[發明專利]一種擺臂式平衡升降裝置

在審

• 申請號: 201510792001.9
• 申請日: 2015-11-17
• 公開（公告）號: CN106698278A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 唐愛明
• 申請（專利權）人: 深圳市山尼安防科技有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所44242
• 代理人: 張巖

技術領域

本發明涉及用于承載云臺攝像機的裝置，尤其涉及一種擺臂式平衡升降裝置。

背景技術

現有技術中，用來安裝云臺攝像機的車載升降器包括有兩種，一種是直升直降型，這種升降器要在車頂打孔，而升降桿的主體部分則在車內固定，同時，其采用氣動升降，需配合空氣壓縮機使用，所以要求車輛有較大改裝，適合安裝在大型車輛上，不僅對車輛的改動較大，而且浪費空間。

另一種就是擺臂式升降器，可以很方便地安裝在車頂，一般車輛都可以安裝，但現有的擺臂式升降器都是單桿式，照明設備或云臺攝像機裝在擺臂頂部，隨著擺臂的擺動，照明設備或云臺攝像機的朝向也隨之變化，所以要等升降器完全升起后，照明設備或云臺攝像機才能正常使用，不能滿足用戶需求。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的不足，提供一種結構簡單、節省空間并且能使得安裝平臺在任何高度均保持水平的擺臂式平衡升降裝置。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案。

一種擺臂式平衡升降裝置，其包括有：底座；設于底座上且與底座轉動連接的擺臂；設于底座上且用于帶動擺臂在預設角度內擺動的驅動機構；設于擺臂端部且與擺臂轉動連接的安裝平臺；設于擺臂下方的平衡輔助桿，所述平衡 輔助桿的兩端分別轉動連接于底座和安裝平臺，所述平衡輔助桿與擺臂相平行且二者的長度相同。

優選地，所述驅動機構包括有推桿、軸套、電動機、變速器和曲柄，所述擺臂與底座之間通過轉軸連接，所述曲柄的一端套設于所述轉軸，所述曲柄的另一端與推桿的端部鉸鏈連接，所述推桿插設于軸套且二者滑動連接，所述軸套設于底座上且二者轉動連接，所述變速器固定于軸套上，且所述變速器用于驅動推桿往復滑動，所述電動機固定連接于變速器的外殼，藉由所述電動機而驅動變速器正向或反向運轉。

優選地，所述安裝平臺的前端固定有豎直設置的LED顯示屏。

優選地，所述安裝平臺上固定有多個LED照明燈，多個LED照明燈沿安裝平臺的邊緣依次分布。

本發明公開的擺臂式平衡升降裝置中，由于平衡輔助桿與擺臂相平行，并且該平衡輔助桿與擺臂的長度相同，使得平衡輔助桿、擺臂、平衡輔助桿后端與擺臂后端在底座上的連線以及平衡輔助桿前端與擺臂前端在安裝平臺上的連線構成平行四邊形，基于平行四邊形原理，且在平衡輔助桿的作用下，無論擺臂擺動至任何角度，安裝平臺均能保持在水平狀態，本發明結構簡單、節省空間，其僅固定在車頂部，無需大幅度改裝車輛，同時，安裝平臺在任何高度均能保持水平，較好地滿足了用戶需求。

附圖說明

圖1為本發明升降裝置下降后的立體圖。

圖2為本發明升降裝置下降后的側視圖。

圖3為本發明升降裝置上升過程中的立體圖。

圖4為本發明升降裝置上升過程中的側視圖。

圖5為本發明升降裝置上升后的立體圖。

圖6為本發明升降裝置上升后的側視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作更加詳細的描述。

本發明公開了一種擺臂式平衡升降裝置，結合圖1至圖6所示，其包括有：

底座1；

設于底座1上且與底座1轉動連接的擺臂2；

設于底座1上且用于帶動擺臂2在預設角度內擺動的驅動機構3；

設于擺臂2端部且與擺臂2轉動連接的安裝平臺4；

設于擺臂2下方的平衡輔助桿5，所述平衡輔助桿5的兩端分別轉動連接于底座1和安裝平臺4，所述平衡輔助桿5與擺臂2相平行且二者的長度相同。

上述擺臂式平衡升降裝置中，由于平衡輔助桿5與擺臂2相平行，并且該平衡輔助桿5與擺臂2的長度相同，使得平衡輔助桿5、擺臂2、平衡輔助桿5后端與擺臂2后端在底座1上的連線以及平衡輔助桿5前端與擺臂2前端在安裝平臺4上的連線構成平行四邊形，基于平行四邊形原理，且在平衡輔助桿5的作用下，無論擺臂2擺動至任何角度，安裝平臺4均能保持在水平狀態，本發明結構簡單、節省空間，其僅固定在車頂部，無需大幅度改裝車輛，同時，安裝平臺在任何高度均能保持水平，較好地滿足了用戶需求。