[發明專利]一種便攜式手持3D掃描儀及刑偵3D勘察系統

在審

• 申請號: 201510789050.7
• 申請日: 2015-11-17
• 公開（公告）號: CN105223626A
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 陳曉群;陳志坤;陳波
• 申請（專利權）人: 上海良相智能化工程有限公司;上海良相電子科技有限公司;上海質良智能化設備有限公司
• 主分類號: G01V8/00
• 分類號: G01V8/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩

技術領域

本發明涉及一種便攜式手持3D掃描儀及由便攜式手持3D掃描儀組成的勘察系統。

背景技術

現場勘察是刑偵工作中必不可少的一環，現有的刑偵勘察一般都是刑偵人員進入現場后，采用手寫記錄、拍照等手段來完成對現場的勘察工作。但是，筆記包含了寫筆記人員的個人判斷，無法客觀反映現場情況，而且通過文字也無法對現場進行準確的還原。拍照雖然能客觀反映現場情況，但是照片都是二維的，而需要勘察的現場往往是三維的，通過二維的照片來反映三維的現場必然會遺漏非常多的細節，給刑偵工作帶來困難。

發明內容

本發明的目的是提供一種能夠還原現場3D場景的系統。

為了達到上述目的，本發明的一個技術方案是提供了一種便攜式手持3D掃描儀，其特征在于，包括本體，本體的中部為便于握持的握持部，在本體的頂部設有上攝像頭，在上攝像頭的周圍圍繞有一圈上環形燈，在本體的底部設有下攝像頭，下攝像頭的周圍圍繞有一圈下環形燈，在下攝像頭的側邊設有固定在本體上的LED白光投影儀，上攝像頭及下攝像頭與設于本體內的圖像采集單元相連，圖像采集單元與設于本體內的控制單元相連，控制單元還連接LED白光投影儀，由設于本體內的電源單元為上攝像頭、上環形燈、下攝像頭、下環形燈、LED白光投影儀、圖像采集單元及控制單元提供工作電壓，電源單元與開關相連，開關設于本體的握持部上。

優選地，所述便攜式手持3D掃描儀還包括用于指示與被測物體距離的指示燈，指示燈位于所述本體的頂面，指示燈與所述本體內的控制單元相連。

優選地，所述指示燈包括指示與被測物體距離正確的指示燈一、指示與被測物體距離過近的指示燈二、指示與被測物體距離過遠的指示燈三。

本發明的另一個技術方案是提供了一種刑偵3D勘察系統，其特征在于，包括上述的便攜式手持3D掃描儀及，PC經由可拆卸的數據線與便攜式手持3D掃描儀的控制單元相連。

通過本發明提供的一種刑偵3D勘察系統可以實現對勘察現場的實時3D還原，以三維圖像來反映三維的現場，方便了刑偵工作。

附圖說明

圖1為本發明中使用的便攜式手持3D掃描儀的主視圖；

圖2為本發明中使用的便攜式手持3D掃描儀的側視圖。

具體實施方式

為使本發明更明顯易懂，茲以優選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。

結合圖1及圖2，本發明提供了一種便攜式手持3D掃描儀，包括本體1，本體1的中部為便于握持的握持部。在本體1的頂部設有上攝像頭2，在上攝像頭2的周圍圍繞有一圈上環形燈3。在本體1的頂面設有指示與被測物體距離正確的指示燈一、指示與被測物體距離過近的指示燈二、指示與被測物體距離過遠的指示燈三。在本體1的底部設有下攝像頭4，下攝像頭4的周圍圍繞有一圈下環形燈5。在下攝像頭4的側邊設有固定在本體1上的LED白光投影儀6。指示燈一、指示燈二、指示燈三、上攝像頭2及下攝像頭4與設于本體1內的圖像采集單元相連，圖像采集單元與設于本體1內的控制單元相連，控制單元還連接LED白光投影儀6，由設于本體1內的電源單元為指示燈一、指示燈二、指示燈三、上攝像頭2、上環形燈3、下攝像頭4、下環形燈5、LED白光投影儀6、圖像采集單元及控制單元提供工作電壓，電源單元與開關7相連，開關7設于本體1的握持部上。

將本發明提供的一種便攜式手持3D掃描儀通過數據線與PC相連后就組成了刑偵3D勘察系統。

便攜式手持3D掃描儀的LED白光投影儀6發出光圖案到對象上，上攝像頭2及下攝像頭4則記錄此圖案。光圖案隨著對象的特定曲面變形，由PC預裝的軟件則將這種變形轉換為3D圖像。隨著用戶轉動對象，光圖案發生變化，PC預裝的軟件則識別這些變化。光圖案每秒投射到對象上多達15次，其幾何信息用于實時構建表面。

本發明提供的便攜式手持3D掃描儀還可以檢測光學目標，將它們提供的定位與幾何信息組合，以獲取最準確的結果。