[發明專利]一種用于沖壓冰箱壓縮機支撐板的控制裝置及其方法

有效

• 申請號: 201510788145.7
• 申請日: 2015-11-17
• 公開（公告）號: CN105290210B
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 李尚榮;張春姐
• 申請（專利權）人: 江蘇理工學院
• 主分類號: B21D35/00
• 分類號: B21D35/00;B21D43/05;B21D43/10;B30B15/26;B21C51/00
• 代理公司: 常州市夏成專利事務所(普通合伙) 32233
• 代理人: 沈兵

1.一種用于沖壓冰箱壓縮機支撐板的控制裝置，其特征是：包括控制器、沖壓設備、機械手設備、顯示模塊和PC機，沖壓設備和機械手設備分列連接在控制器的兩側，控制器為MP2300控制器，內部設有伺服模塊、I/O接口電路和以太網接口電路，沖壓設備內依次排列設置有上料機、沖床一、翻轉臺、沖床二、沖床三、沖床四和收料架，機械手設備內依次排列設置有機械手一、機械手二、機械手三、機械手四、機械手五和機械手六；上料機、沖床一、翻轉臺、沖床二、沖床三和沖床四分別與控制器的I/O接口電路連接；機械手一、機械手二、機械手三、機械手四、機械手五和機械手六串聯成一體，通過M/II總線與控制器的伺服模塊連接；控制裝置為基于一個控制器的多個機械手、沖床、翻轉臺和上料機的集中式控制，該沖壓冰箱壓縮機支撐板的連續運行控制方法包括以下步驟：

D1、初始化檢查，對控制裝置進行系統初始化檢查，檢查上料機、沖床一、翻轉臺、沖床二、沖床三、沖床四、收料架、機械手一、機械手二、機械手三、機械手四、機械手五和機械手六的初始狀態的初位置和負壓是否正常；

D2、判斷是否從第一工位開始，若從第一工位開始，則進入步驟D3，若沒有，則設置開始工位序號；

D3、啟動該工位，進入下一步D4；

D4、自動檢查當前工位運行條件是否滿足運行需求，若不滿足，系統自動進入等待狀態，若滿足運行需求，進入下一步D5；

D5、執行該工位操作，完成后，自動啟動下一工位；

D6、自動檢查判斷工件是否異常落下，若沒有，返回步驟D1，繼續進入下一周期操作；若存在工件異常落下，進入暫停處理步驟D7；

D7、暫停后，人工判定落下工件質量是否正常，若不正常，工件廢棄，并設置工件已廢棄狀態信息；若正常，人工將工件放入下一工位，并設置工件放入正常，停止暫停，返回步驟D1，進行下一周期操作。

2.根據權利要求1所述的一種用于沖壓冰箱壓縮機支撐板的控制裝置，其特征是：顯示模塊和PC機通過交換機與控制器的以太網接口電路連接。

3.一種根據權利要求1所述的用于沖壓冰箱壓縮機支撐板的控制裝置的總體控制方法，其特征是：總體控制方法包括以下步驟：S1、初始化檢查，對控制裝置進行系統初始化檢查，查看是否存在異常，若存在異常，則進入報警程序，若不存在異常，則進入步驟S2；

S2、工作模式選擇，可選擇手動控制模式或自動控制模式，完成零點復歸；

S3、手動控制模式選擇，可選擇點動操作、定長運動操作或單軸手動回零點操作；

S4、自動控制模式選擇，控制裝置自動判斷是否零點復歸，若沒有完成，則執行零點復歸，若完成，則可選擇單機單步、單機單周期、單機連續或整線連續模式，并執行對應操作。