[發明專利]一種圓電池快速取放機械手裝置

有效

• 申請號: 201510785200.7
• 申請日: 2015-11-16
• 公開（公告）號: CN105345825B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 劉新華;趙金海;趙雪林;陳傳省;胡夢珂;張濤
• 申請（專利權）人: 江蘇拓新天機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 蘇州慧通知識產權代理事務所(普通合伙)32239
• 代理人: 丁秀華

1.一種圓電池快速取放機械手裝置，其特征在于，包括基座(240)、套筒(210)、彈片推桿(230)、彈片環(220)和限位座(250)；

所述基座(240)與機械臂或機床末端通過螺栓連接，所述套筒(210)的一端與所述基座(240)通過螺紋連接，另一端具有引導錐面(211)，所述基座中心具有中心孔(242)。

所述彈片推桿(230)插于所述中心孔(242)內，與所述中心孔(242)間隙配合，并可在中心孔(242)內沿軸向滑動，所述彈片推桿(230)的中心具有通孔，所述彈片推桿(230)的一端具有外螺紋，用于與所述限位座(250)連接，該端的通孔具有內螺紋，用于與驅動裝置連接，所述彈片推桿(230)的另一端與所述彈片環(220)接觸；

所述彈片環(220)置于所述套筒(210)內，一端與所述彈片推桿(230)接觸，另一端與所述引導錐面(211)的背端面接觸。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述套筒(210)的內部具有預凸環(212)。

3.根據權利要求1-2任意一項所述的裝置，其特征在于，所述彈片環(220)包括兩個圓環狀彈片座(221)和多個彈片(222)，所述彈片(222)兩端分別連接一個彈片座(221)，所述彈片(222)采用高彈金屬材料，可向軸線方向徑向彎曲。

4.根據權利要求1-3任意一項所述的裝置，其特征在于，所述彈片推桿(230)與彈片環(220)接觸端面涂有絕緣層。

5.如權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述彈片表面涂有增磨材料。

6.如權利要求3所述的裝置，其特征在于，設各個彈片(222)長度為L，所述彈片座(221)的直徑為D，則滿足L＝3D/2。