[發(fā)明專利]一種新型四輪機器人底盤和機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510780640.3
• 申請日: 2015-11-13
• 公開（公告）號: CN105291750A
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭世杰;王殿軍;劉占民;陳亞;關(guān)似玉;彭文祥
• 申請（專利權(quán)）人: 機器時代（北京）科技有限公司
• 主分類號: B60G21/045
• 分類號: B60G21/045
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11514
• 代理人: 李娜

1.一種四輪機器人底盤，包括底盤本體和四個車輪安裝點，其特征在于：

第一車輪安裝點和第二車輪安裝點分別設(shè)置在橫桿的兩端，所述橫桿與第一杠桿相交且設(shè)在所述第一杠桿的一端，所述第一杠桿的另一端設(shè)有第三車輪安裝點，

第四車輪安裝點也至少通過第一縱桿與所述第一杠桿連接，所述第一縱桿固定連接在所述底盤本體上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪機器人底盤，其特征在于：所述第一縱桿為第一桿，所述第一杠桿為第二桿，

所述第一桿具有水平中間部、第一下延部和第二下延部，所述水平中間部與所述底盤本體通過固定的方式連接，所述第一下延部的根部與所述水平中間部固定連接，所述第二下延部的根部與所述水平中間部固定連接；

所述第二下延部的末端安裝有車輪，

所述第一下延部的末端與第二桿中部平面鉸接，

所述第二桿的一端安裝有車輪，所述第二桿的另一端與所述橫桿的中部固定連接，所述橫桿與第二桿相交，所述橫桿的兩端安裝有車輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪機器人底盤，其特征在于：所述第一縱桿為第一桿，所述第一杠桿為第二桿，

所述第一桿具有水平中間部、第一下延部，所述水平中間部與所述底盤本體通過固定的方式連接，所述第一下延部的根部與水平中間部固定連接，

所述第一下延部的末端與第二桿中部平面鉸接，所述第二桿的一端安裝有車輪，所述第二桿的另一端與第三桿平面鉸接，所述第三桿與所述第二桿平面鉸接的一端或所述第二桿與所述第三桿平面鉸接的一端與橫桿的中部固定連接，所述橫桿與所述第三桿、所述第二桿相交，所述橫桿的兩端安裝有車輪，所述第三桿的另一端安裝有車輪，

所述第三桿的中部與第五桿的一端平面鉸接，所述第五桿的另一端還與所述第一桿的所述水平中間部的另一端平面鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪機器人底盤，其特征在于：

所述第一縱桿為第一桿，所述第一杠桿為第二桿，

所述第一桿的前端與第八桿的上端平面鉸接，所述第八桿的下端與所述第二桿中部平面鉸接，所述第二桿的后端與第三桿的前端平面鉸接，所述第三桿的前端或所述第二桿的后端與所述橫桿的中部固定連接，所述橫桿與所述第三桿和所述第二桿相交；

所述第三桿的中部與第五桿的下端平面鉸接，所述第五桿的上端還與所述第一桿的后端平面鉸接；

所述第二桿的前端與第六桿的上端平面鉸接，所述第六桿的下端安裝有第一滑塊機構(gòu)，所述橫桿的兩端分別安裝有第二滑塊機構(gòu)和第三滑塊機構(gòu)，所述第三桿的后端與第七桿的上端平面鉸接，所述第七桿的下端安裝有第四滑塊機構(gòu)，所述第一滑塊機構(gòu)、所述第二滑塊機構(gòu)、所述第三滑塊機構(gòu)、所述第四滑塊機構(gòu)均包括一滑塊，所述第六桿的下端、所述橫桿的兩端、所述第七桿的下端均與相應(yīng)的該滑塊平面鉸接，各個所述滑塊滑動設(shè)置在與豎直面成傾斜設(shè)置的滑軌內(nèi)，各個所述滑軌的方向平行，各個所述滑塊位于同一水平面上。

5.一種機器人，其特征在于：使用了根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的四輪機器人底盤。