[發(fā)明專利]一種多自由度的級間分離試驗裝置及試驗方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510777730.7
• 申請日: 2015-11-14
• 公開（公告）號: CN105416617B
• 公開（公告）日: 2017-06-16
• 發(fā)明（設計）人: 梁紀秋;陳波;劉蕭磊;項斌;胡長偉;黃雷;王博哲;彭威;吳繼華;胡適;陳旭
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北航天技術研究院總體設計所
• 主分類號: B64G7/00
• 分類號: B64G7/00
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙)42224
• 代理人: 李佑宏

1.一種多自由度的級間分離試驗裝置，其特征在于，其包括試驗架車(1)、固定在試驗架車上的偏航轉(zhuǎn)軸(3)、活動連接在偏航轉(zhuǎn)軸(3)的U型支撐架(2)以及固定在U型支撐架(2)端口的第一俯仰支耳(41)和第二俯仰支耳(42)，

所述U型支撐架(2)包括橫梁和固定在橫梁兩端的相互平行的豎梁，所述橫梁的中間處被所述偏航轉(zhuǎn)軸(3)的一端穿入以使U型支撐架(2)能相對偏航轉(zhuǎn)軸(3)轉(zhuǎn)動，

所述第一俯仰支耳(41)和第二俯仰支耳(42)相對固定在所述U型支撐架的豎梁上，且第一俯仰支耳(41)和第二俯仰支耳(42)位于同一平面內(nèi)，所述第一俯仰支耳(41)和第二俯仰支耳(42)均用于支撐分離體(7)，

工作時，所述試驗架車(1)設置在活動軌道(5)上，分離體(7)通過所述第一俯仰支耳(41)和第二俯仰支耳(42)設置在U型支撐架(2)上，所述U型支撐架(2)能相對所述偏航轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)所述分離體(7)的偏航，所述第一俯仰支耳(41)和第二俯仰支耳(42)支撐在分離體兩側(cè)以實現(xiàn)所述分離體的俯仰。

2.如權(quán)利要求1所述的多自由度的級間分離試驗裝置，其特征在于，其還包括金屬卡箍(6)，所述金屬卡箍(6)兩端上均設置有分別用于連接所述第一俯仰支耳(41)和所述第二俯仰支耳(42)的接口，所述金屬卡箍(6)用于箍扎所述分離體(7)。

3.一種采用如權(quán)利要求1或2所述裝置進行級間分離試驗的方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1：根據(jù)分離體的形狀計算獲得分離體(7)的質(zhì)心位置，根據(jù)所述分離體(7)的質(zhì)心位置，在分離體(7)上設置金屬卡箍(6)，保證金屬卡箍(6)與分離體的質(zhì)心位于同一平面，將金屬卡箍(6)兩端的接口分別與所述第一俯仰支耳(41)和第二俯仰支耳(42)上相連接，保證所述分離體(7)的質(zhì)心、所述金屬卡箍(6)、所述第一俯仰支耳(41)和第二俯仰支耳(42)均位于同一平面上；

S2：將試驗架車(1)設置在在活動軌道(5)上；

S3：執(zhí)行試驗，使分離體進行分離運動。