[發明專利]無刷直流電機單斬波控制方式下反電勢過零檢測方法在審
| 申請號： | 201510769556.1 | 申請日： | 2015-11-03 |
| 公開（公告）號： | CN105305897A | 公開（公告）日： | 2016-02-03 |
| 發明（設計）人： | 譚博;竇滿峰;張鵬飛;趙冬冬;張海濤 | 申請（專利權）人： | 西北工業大學 |
| 主分類號： | H02P6/182 | 分類號： | H02P6/182 |
| 代理公司： | 西北工業大學專利中心 61204 | 代理人： | 王鮮凱 |
| 地址： | 710072 *** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 直流電機 單斬波 控制 方式 電勢 檢測 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種無刷直流電機單斬波控制方式下反電勢過零檢測方法，其特征在于步驟如下：
步驟1：電機完成起動，進入運行階段，利用采樣PWM信號對電機反電勢過零信號進行采樣，利用計數PWM信號頻率記錄采樣PWM信號為高電平時，電機反電勢過零信號為高電平與低電平的時間長短；每當計數PWM信號與采樣PWM信號同時為高時，對反電勢過零比較信號進行一次計數，代表電機反電勢過零信號為低電平的時間長度的計數變量記為T1，代表高電平的時間長度的計數變量記為T2；
所述采樣PWM信號與驅動PWM信號頻率相同；所述計數PWM信號頻率為采樣PWM信號頻率的32倍以上；
步驟2：比較變量T1和變量T2的大小，當T1大于T2時，電機反電勢信號低于模擬中性點，反電勢尚未過零；當T1小于T2時，電機反電勢信號高于模擬中性點電壓，反電勢已經過零；當T1等于T2時，代表電機反電勢信號恰在過零時刻。
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