[發(fā)明專利]液控邁步破碎錘采掘機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510768176.6
• 申請日: 2015-11-12
• 公開（公告）號: CN105386760A
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮義君
• 申請（專利權(quán)）人: 雙鴨山市義君礦山設(shè)備制造有限公司
• 主分類號: E21C29/00
• 分類號: E21C29/00;E21C31/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域：本發(fā)明涉及一種液控邁步破碎錘采掘機(jī)。

背景技術(shù)：目前，我國小煤礦過多、過散、過小，采掘機(jī)械化程度低，生產(chǎn)方式原始落后，給煤炭安全生產(chǎn)帶來極大挑戰(zhàn)。現(xiàn)有煤礦開采普遍采用滾筒式采煤機(jī)，一般通過變頻電動機(jī)驅(qū)動行走輪旋動，在可彎曲刮板輸送機(jī)上沿工作面往返運(yùn)行，截割部滾筒旋轉(zhuǎn)割煤，裝入刮板輸送機(jī)槽內(nèi)運(yùn)走。滾筒式采煤機(jī)功率大、效率高的特點(diǎn)，但也存在造價(jià)高、構(gòu)造復(fù)雜、配套設(shè)施復(fù)雜、檢修費(fèi)用高等問題，如果出現(xiàn)故障將會導(dǎo)致整個(gè)采煤工作的中斷，造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。現(xiàn)有煤礦掘進(jìn)普遍采用懸臂式掘進(jìn)機(jī)，通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動履帶行走機(jī)構(gòu)向前推進(jìn)，工作機(jī)構(gòu)中的切割頭不斷破碎巖石，并將碎巖運(yùn)走。具有功率大、效率高的特點(diǎn)，但也存在造價(jià)高、構(gòu)造復(fù)雜、元部件可靠性差、安裝維修困難、損耗大等問題，使巷道掘進(jìn)成本增加。采用滾筒式采煤機(jī)和懸臂式掘進(jìn)機(jī)的作業(yè)方式，需要投入大量資金及培養(yǎng)高素質(zhì)的技術(shù)人員，不符合小煤礦井型小、煤層薄、產(chǎn)量低、資金投入少等開采條件。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明目其中一個(gè)目的是為解決上述的技術(shù)問題，提供一種重量輕、價(jià)格低、出塊率高、安裝維修方便的液控邁步破碎錘采掘機(jī)。本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種液控邁步破碎錘采掘機(jī)，其特征是：采掘機(jī)包括推移箱(3)、推移箱一端的動力箱(2)和工作機(jī)構(gòu)(1)，其中動力箱(2)一端與推移箱(3)通過推移油缸(18)連接,另一端與工作機(jī)構(gòu)(1)上的調(diào)高架(13)鉸接連接，動力箱(2)還與調(diào)高油缸(7)鉸接連接，調(diào)高油缸(7)另一端與調(diào)高架(13)鉸接連接；其特征在于:動力箱(2)前方布置有2個(gè)前支腿(5)，電動機(jī)(21)和油泵(22)布置在動力箱(2)中間位置，其兩側(cè)及后方空間內(nèi)均為油箱(20)，油箱(20)兩側(cè)中間留有推移油缸(18)安裝孔，推移箱(3)一端為矩形框結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部鉸接連接2個(gè)推移油缸(18)，推移油缸(18)另一端通過圓螺母(19)固定在動力箱(2)上，推移箱(3)另一端布置有2個(gè)后支腿(6)和電控箱(14)；工作機(jī)構(gòu)(1)中搖臂(10)一端與調(diào)高架(13)鉸接連接，另一端與破碎錘(9)鉸接連接，回轉(zhuǎn)油缸(12)一端與調(diào)高架(13)鉸接連接，另一端與搖臂(10)鉸接連接，破碎錘(9)一端與搖臂(10)鉸接連接，另一端與轉(zhuǎn)錘油缸(11)鉸接連接，轉(zhuǎn)錘油缸(11)另一端與搖臂(10)鉸接連接，破碎錘(9)上安裝有破碎錘頭(8)。

本發(fā)明的工作原理：所述采掘機(jī)采用液壓油缸伸縮邁步方式，邁步時(shí)前支腿(5)落下，后支腿(6)支撐在頂板上，通過液壓鎖固定，通過推移油缸(18)伸出將動力箱(2)及前支腿(5)向前移動一個(gè)油缸行程的距離，再將前支腿(5)支撐在頂板上，通過液壓鎖固定，后支腿(6)落下，推移油缸(18)縮回把推移箱(3)及后支腿(6)拉回一個(gè)油缸行程的距離，實(shí)現(xiàn)采掘機(jī)的往復(fù)邁步動作。

所述采掘機(jī)工作機(jī)構(gòu)采用液壓系統(tǒng)驅(qū)動，破碎錘(9)上安裝有破碎錘頭(8)，采掘時(shí)靠液壓沖擊破碎原理往復(fù)運(yùn)動。破碎錘(9)與搖臂(10)鉸接連接。轉(zhuǎn)錘油缸(11)與搖臂(10)及破碎錘(9)鉸接，用來旋轉(zhuǎn)破碎錘頭(8)的采掘角度。搖臂(10)鉸接在調(diào)高架(13)上，回轉(zhuǎn)油缸(12)鉸接在搖臂(10)和調(diào)高架(13)上，實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)的水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動，調(diào)高架(13)與動力箱(2)鉸接，在中間下方安裝一個(gè)調(diào)高油缸(7)，分別鉸接在調(diào)高架調(diào)高架(13)和動力箱(2)上，實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)的垂直調(diào)高動作。

所述采掘機(jī)液壓控制方式，電動機(jī)(21)通電帶動定量油泵(22)從油箱(20)吸油，通過液壓操縱閥(4)手柄操縱支腿油缸(16)進(jìn)行邁步前移，作業(yè)時(shí)，各支腿支撐好頂板，通過液壓鎖固定后，操縱工作機(jī)構(gòu)各油缸伸縮控制破碎錘(9)轉(zhuǎn)向煤壁或巖壁方向，操縱手柄開啟破碎錘(9)使破碎錘頭(8)產(chǎn)生沖擊運(yùn)動，進(jìn)行采煤或掘進(jìn)作業(yè)，較現(xiàn)在采煤或掘進(jìn)設(shè)備液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件少，便于井下工人安裝檢修作業(yè)。

本發(fā)明是針對小煤礦開采特點(diǎn)，研制的控邁步破碎錘采掘機(jī)，該產(chǎn)品具有體積小、結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)低、移動便捷、操作靈活簡單、低功率消耗、原煤產(chǎn)塊率高、可進(jìn)行掘進(jìn)作業(yè)、故障少、維護(hù)方便、因此用戶可同時(shí)降低使用和維護(hù)兩方面成本，特別適用于小煤礦采煤或掘進(jìn)使用，可大幅提升機(jī)械化開采水平，具有很大的推廣應(yīng)用空間。

與現(xiàn)有產(chǎn)品技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

1.降低用戶設(shè)備投資成本。

2.降低用戶開采所需電能，材料消耗降低，節(jié)省資源。

3.原煤出塊率可達(dá)70％以上，比滾筒式采煤機(jī)可提高40％。

4.相比旋轉(zhuǎn)滾筒式落煤粉塵量降低。

附圖說明