[發明專利]變電站智能巡視裝置

在審

• 申請號: 201510767013.6
• 申請日: 2015-11-10
• 公開（公告）號: CN105425668A
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發明（設計）人: 趙振剛;翟健;劉綿合;劉延會;劉振;劉建民;張振興;郝文斌;李懷貴;耿文強;溫鳳山
• 申請（專利權）人: 國網山東沂源縣供電公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G05B19/048
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 耿霞

技術領域

本發明涉及一種電力設備監控裝置，具體涉及一種變電站智能巡視裝置。

背景技術

隨著電力用戶用電需求量的日益增加，變電站及變電設備數量驟然增加，且對供電可靠性和供電服務提出了更高的要求。現有的工作條件下，變電運行工作人員數量有限，設備分布地域面積廣、變電站距離路程遠，因巡視工作造成人員任務重，工作效率低；且緊急事故處理情況下到達現場時間長，不能快速了解現場狀況，延誤搶修速度。

發明內容

根據以上現有技術中的不足，本發明要解決的技術問題是：提供一種變電站智能巡視裝置，能夠針對變電設備實現大范圍的巡視檢查，減少工作人員的現場巡視工作，且發生事故時可快速了解現場情況。

本發明所述的變電站智能巡視裝置，包括行走機構和監控機構，行走機構包括行走支座，行走支座上設有滾輪和壓緊滾輪，滾輪連接行走驅動，行走支座下表面設有連接桿，連接桿連接監控機構，監控機構包括支撐平臺，支撐平臺上表面通過萬向節連接連接桿，支撐平臺內裝有控制器和存儲器，支撐平臺下表面旋轉裝置，旋轉裝置上裝有裝有攝像頭、聲音采集器和無線通信設備；控制器分別連接行走驅動、攝像頭、聲音采集器、存儲器和無線通信設備。

在變電設備分布的區域架設相應的線纜，將巡視裝置安裝到線纜上，線纜位于滾輪和壓緊滾輪之間，行走驅動帶動整個裝置在線纜上快速移動，避免了在地面移動的復雜地形；控制器控制行走機構帶動裝置到達相應的變電設備位置后，監控機構工作，控制器控制攝像頭、聲音采集器工作，并將信息通過無線通信設備傳送到控制終端，更加便捷的實現了遠程巡視，減少工作量。

所述的無線通信設備為WiFi通信設備，通過無線頻率WiFi信號傳送控制器發送的圖像信息和聲音信息。

所述的支撐平臺下表面設有LED照明燈，在夜間工作時提供照明，防止光線太暗時圖像不清。

所述的控制器連接有GPS定位儀，可接受定位信號，確定位置。

本發明與現有技術相比所具有的有益效果是：

變電站智能巡視裝置可借助線纜軌道實現高空行走巡視，能夠針對變電設備實現大范圍的巡視檢查，無需工作人員的現場巡視工作，極大的減少了工作量，且發生事故時可快速到達現場了解情況，提高搶修效率。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的控制連接原理圖。

圖中：1、滾輪；2、壓緊滾輪；3、行走支座；4、連接桿；5、萬向節；6、支撐平臺；7、聲音采集器；8、無線通信設備；9、攝像頭；10、旋轉裝置；11、線纜。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的實施例做進一步描述：

如圖1和圖2所示，變電站智能巡視裝置包括行走機構和監控機構，行走機構包括行走支座3，行走支座3上設有滾輪1和壓緊滾輪2，滾輪1連接行走驅動，行走支座3下表面設有連接桿4，連接桿4連接監控機構，監控機構包括支撐平臺6，支撐平臺6上表面通過萬向節5連接連接桿4，支撐平臺6內裝有控制器和存儲器，支撐平臺6下表面裝有旋轉裝置10，旋轉裝置10上裝有攝像頭9、聲音采集器7和無線通信設備8；控制器分別連接行走驅動、攝像頭9、聲音采集器7、存儲器和無線通信設備8。

無線通信設備8為WiFi通信設備，通過5.0GHz無線頻率WiFi信號接受和發送信號。

支撐平臺6下表面設有LED照明燈，可在夜間提供照明。

控制器連接有GPS定位儀，方便定位。

實際應用中，在變電設備分布的區域架設相應的線纜11，將巡視裝置安裝到線纜11上，線纜11位于滾輪1和壓緊滾輪2之間，行走驅動帶動整個裝置在線纜11上快速移動，避免了在地面移動的復雜地形，可快速到達指定地點；控制器控制行走機構帶動裝置到達相應的變電設備位置后，監控機構工作，控制器控制攝像頭9、聲音采集器7工作，并將信息通過無線通信設備8傳送到控制終端，更加便捷的實現了遠程巡視，且在發生緊急故障時可及時到達現場，了解現場狀況。