[發明專利]一種基于麥克風陣列的運動目標速度估計方法

在審

• 申請號: 201510766569.3
• 申請日: 2015-11-11
• 公開（公告）號: CN105388479A
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發明（設計）人: 郭峰;祖興水;黃景昌;趙沁;劉華巍;李寶清;袁曉兵
• 申請（專利權）人: 中國科學院上海微系統與信息技術研究所
• 主分類號: G01S15/58
• 分類號: G01S15/58;G01S3/802
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所 31233
• 代理人: 宋纓;孫健

1.一種基于麥克風陣列的運動目標速度估計方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)運動目標經過麥克風陣列時，麥克風陣列按幀長為ΔT的時間幀對該運動目標進行角度估計，從而得到運動目標在每個時間幀上的角度估計值；

(2)找到運動目標距離麥克風陣列最近的時間幀t₀；

(3)利用運動目標距離麥克風陣列最近的時間幀t₀前后各N個時間幀上的角度估計值結合麥克風陣列到運動目標運動軌跡的垂直距離d，估計出該運動目標的速度v。

2.根據權利要求1所述的基于麥克風陣列的運動目標速度估計方法，其特征在于，所述步驟(2)中將各時間幀上估計出的角度最接近于某個特定角度的時間幀作為運動目標距離麥克風陣列最近的時間幀t₀，其中這個特定角度指的是運動目標距離麥克風陣列最近位置的角度。

3.根據權利要求1所述的基于麥克風陣列的運動目標速度估計方法，其特征在于，所述步驟(3)中通過v1(n)=d*tan(|θ-n|)n*ΔTv2(n)=d*tan(|θn|)n*ΔTv=1NΣn=1N(v1(n)+v2(n)2A(n))]]>估計出運動目標的速度v，其中，修正因子或者1，c為聲音傳播速度，前者考慮了聲音傳播效應，后者忽略了聲音傳播效應,v₁(n)和v₂(n)分別表示目標速度在距離麥克風陣列最近的時間幀t₀前后第n幀上的兩個速度估計值，θ_n為運動目標在距離麥克風陣列最近的時間幀t₀后第n個時間幀上的角度估計值、θ_-n為運動目標在距離麥克風陣列最近的時間幀t₀前第n個時間幀上的角度估計值。