[發明專利]吊卡式電池包裝自動碼垛機構

在審

• 申請號: 201510766009.8
• 申請日: 2015-11-11
• 公開（公告）號: CN105292593A
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 王凱恒;王海兵;江濤;陳友科
• 申請（專利權）人: 中銀（寧波）電池有限公司
• 主分類號: B65B35/56
• 分類號: B65B35/56;B65B35/50;B65B35/38
• 代理公司: 浙江素豪律師事務所 33248
• 代理人: 邱積權

技術領域

本發明涉及一種電池生產線上的包裝處理設備，尤其是涉及一種吊卡式電池包裝自動碼垛機構。

背景技術

單體電池生產完成后，需要將單節或多節電池需要進行吊卡式包裝，吊卡式包裝包括紙卡片，通過吸塑的方式將電池固定在紙卡的其中一側，由于電池在紙卡上只占到部分面積，為了有效地利用包裝空間，通常將兩件電池吊卡式包裝作為一組電池，兩件電池吊卡包裝一正一反相對擺放，此種碼垛方式比較整齊又節省空間。傳統的流水線采用人工碼垛，效率比較低下。希望有一種自動碼垛設備來代替人工，提高生產效率。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種生產效率較高的吊卡式電池包裝自動碼垛機構。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：吊卡式電池包裝自動碼垛機構，其特征在于包括水平移動平臺、翻轉機構和用于吸附吊卡式電池包裝的吸附裝置，吸附裝置與水平移動平臺連接，所述的翻轉機構與所述的吸附裝置連接，所述的水平移動平臺上設置有卡片檔桿，所述的卡片檔桿位于吸附裝置的后端，吸附裝置吸住吊卡式電池包裝并跟隨水平移動平臺向后方移動到預定位置，翻轉機構驅動吸附裝置翻轉一定角度，使吊卡式電池包裝呈一定傾斜，吊卡式電池包裝的上端擱在卡片檔桿上，吸附裝置釋放吊卡式電池包裝的同時，水平移動平臺帶動卡片檔桿向前方移動，吊卡式電池包裝在卡片檔桿的作用下進行翻轉。

本發明進一步的優選方式：所述的水平移動平臺受伺服系統驅動，所述的伺服系統包括伺服電機以及同步帶，所述的伺服電機與同步帶連接，所述的同步帶與水平移動平臺連接。水平移動平臺在伺服電機及同步帶的作用下來回移動，滿足電池包裝輸送的要求。

本發明進一步的優選方式：吸附裝置包括第一氣缸及位于第一氣缸正下方的真空吸嘴，第一氣缸懸掛在水平移動平臺下方并可在水平移動平臺下方搖擺，第一氣缸與真空吸嘴連接，真空吸嘴在第一氣缸的作用下上下移動。真空吸嘴用于吸住電池包裝的紙卡，將電池包裝輸送到預定位置后可以釋放電池包裝。第一氣缸起到兩方面的作用，其一為控制真空吸嘴上下移動從而吸住和離開包裝紙卡；其二在外力作用下，第一氣缸可傾斜從而帶動真空吸嘴上的電池包裝紙卡處于傾斜狀態。

本發明進一步的優選方式：翻轉機構包括第二氣缸，所述的第二氣缸的伸縮桿處于水平方向并與所述的第一氣缸的缸體連接，在第二氣缸的作用下，第一氣缸與真空吸嘴以懸掛點為中心作擺動。第二氣缸的作用第一氣缸可處于傾斜或垂直兩種狀態，從而使包裝電池紙卡處于傾斜狀態，為下一步的紙卡翻轉提供條件。本發明進一步的優選方式：包括機架，所述機架上設置有導向桿，水平移動平臺下方設置有直線軸承，直線軸承套設在導向桿上。水平移動平臺移動時的穩定性更好。

本發明進一步的優選方式：所述的水平移動平臺上方設置有連接塊，所述的同步帶與所述的連接塊連接。

本發明進一步的優選方式：水平移動平臺兩側下方設置有固定架，所述的卡片檔桿通過連桿組件固定在固定架上，所述的卡片檔桿位于真空吸嘴的上方。卡片檔桿跟隨水平移動平臺一起移動。

本發明進一步的優選方式：所述的翻轉機構還包括第三氣缸，所述的第三氣缸與所述的第二氣缸連接。第二氣缸與第三氣缸共同配合來驅動第一氣缸的傾斜，穩定性更好。

本發明進一步的優選方式：所述的第二氣缸的伸縮桿通過軸接桿與第一氣缸的側壁軸接。

與現有技術相比，本發明的優點是待碼垛的吊卡式電池包裝整齊排列輸送過來，所有的電池包裝內的電池在紙卡的上方。吸附裝置吸住一個電池包裝，利用水平移動平臺輸送到某個預定位置后，吸附裝置釋放該電池包裝。然后水平移動平臺回到起始點，吸住第二個電池包裝，利用水平移動平臺輸送到第一個電池包裝的上方，翻轉機構驅動吸附裝置翻轉一定角度，使該電池包裝呈一定傾斜，該電池包裝的上端擱在卡片檔桿上，吸附裝置釋放吊卡式電池包裝的同時，水平移動平臺帶動卡片檔桿向前方移動，吊卡式電池包裝在卡片檔桿的作用下進行翻轉，并最終落在第一個電池包裝的上方，此時第一個電池包裝處于正向狀態，而第二個電池處于反向狀態，兩件電池吊卡包裝一正一反相對擺放，此種碼垛方式比較整齊又節省空間。

附圖說明

圖1為本發明的結構圖(一)；

圖2為本發明的結構圖(二)；

圖3為本發明的結構圖(三)；

圖4為圖3中A處放大圖；

圖5為本發明的結構圖(四)；

圖6為本發明的側視圖。

具體實施方式

以下結合附圖實施例對本發明作進一步詳細描述。