[發明專利]一種基于超聲波成像對目標物進行自動追蹤定位及實時智能刺激的方法及系統

在審

• 申請號: 201510764312.4
• 申請日: 2015-11-10
• 公開（公告）號: CN105233429A
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: 周冬良;嚴飛;鄭海榮;王叢知
• 申請（專利權）人: 中國科學院深圳先進技術研究院
• 主分類號: A61N7/02
• 分類號: A61N7/02;A61B8/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 郭曉宇

1.一種基于超聲波成像對目標物進行自動追蹤定位及實時智能刺激的方法，其特征在于，包括：

向目標區域發射超聲波；

實時獲取返回的超聲波信息，根據超聲波信息生成目標區域圖像；

對目標區域圖像進行處理，提取目標物圖像，對目標物圖像進行智能判定，輸出判定結果，并獲得目標物位置數據；

根據對目標物的判定結果和位置數據，向目標物的特定位置智能發射聚焦超聲輻射力進行刺激。

2.根據權利要求1所述的基于超聲波成像對目標物進行自動追蹤定位及實時智能刺激的方法，其特征在于，向目標區域發射的成像超聲波以及向目標物的特定位置進行聚焦超聲輻射力的刺激是利用超聲波復用技術實現，其中包括：時分復用模式和通道復用模式中的至少一種模式，以及全通道分時復用方式、連續通道全時序方式、交錯通道全時序方式中的至少一種方式。

3.根據權利要求2所述的基于超聲波成像對目標物進行自動追蹤定位及實時智能刺激的方法，其特征在于，所述超聲波是利用超聲波探頭發出，將其中包含的超聲換能器陣列中的128個陣元，在通道復用模式下按照通道劃分成2個通道組，一組用于超聲成像，另一組用于超聲輻射力的刺激；在時分復用模式下按照時間劃分成2個時間片，一個時間片用于超聲成像，另一個時間片用于超聲輻射力的刺激。

4.根據權利要求1所述的基于超聲波成像對目標物進行自動追蹤定位及實時智能刺激的方法，其特征在于，根據目標物位置數據，向目標物的特定位置進行聚焦超聲輻射力的刺激包括：通過預設程序控制或人工控制向目標物的特定位置進行聚焦超聲輻射力的自動或手動刺激。

5.一種基于超聲波成像對目標物進行自動追蹤定位及實時智能刺激的系統，其特征在于，包括：

超聲波探頭，用于向目標區域發射超聲波；

成像模塊，用于實時獲取返回的超聲波信息，根據超聲波信息生成目標區域圖像；

目標物圖像處理模塊，用于對目標區域圖像進行處理，提取目標物圖像，及對提取后的目標物圖像進行智能判定，獲得目標物位置數據；

刺激控制模塊，用于根據對目標物的判定結果和位置數據，控制所述超聲波探頭向目標物的特定位置智能發射聚焦超聲輻射力進行刺激。

6.根據權利要求5所述的基于超聲波成像對目標物進行自動追蹤定位及實時智能刺激的系統，其特征在于，所述超聲波探頭向目標區域發射超聲波以及向目標物的特定位置進行超聲輻射力的刺激是利用超聲波復用技術實現，其中包括：時分復用模式和通道復用模式中的至少一種模式，以及全通道分時復用方式、連續通道全時序方式、交錯通道全時序方式中的至少一種方式。

7.根據權利要求6所述的基于超聲波成像對目標物進行自動追蹤定位及實時智能刺激的系統，其特征在于，所述超聲波探頭包含的超聲換能器陣列中的128個陣元，在通道復用模式下按照通道被分成2個通道組，一組用于超聲成像，另一組用于超聲輻射力的刺激；在時分復用模式下按照時間被劃分成2個時間片，一個時間片用于超聲成像，另一個時間片用于超聲輻射力的刺激。

8.根據權利要求5所述的基于超聲波成像對目標物進行自動追蹤定位及實時智能刺激的系統，其特征在于，刺激控制模塊，用于根據對目標物的判定結果和位置數據，控制所述超聲波探頭向目標物的特定位置智能發射聚焦超聲輻射力進行刺激，包括：通過預設程序控制或人工控制向目標物的特定位置進行聚焦超聲輻射力的自動或手動刺激。

9.根據權利要求5-8任一項所述的基于超聲波成像對目標物進行自動追蹤定位及實時智能刺激的系統，其特征在于，該系統還包括：同步顯示模塊，用于顯示目標區域圖像。