[發明專利]套管柔性針的穿刺機構及穿刺方法

在審

• 申請號: 201510763965.0
• 申請日: 2015-11-11
• 公開（公告）號: CN105212997A
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 趙燕江;王瑞雪;張永德;武文強;黃磊;胡海龍
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種醫療器械，尤其是一種套管柔性針的穿刺機構。

背景技術

微創介入醫療是近年來迅速發展起來的一門嶄新的醫療技術，是介于外科、內科之間的新興醫療方法，靶向穿刺技術是應用前景最廣闊的醫療手段之一。套管柔性針作為柔性針的一個分支，能夠克服傳統剛性針只能穿刺直線路徑和難于修正穿刺偏差的弊端，能夠利用自身的柔性彎曲繞開骨骼、血管等障礙物，準確穿刺靶點。套管柔性針的穿刺機構，用來驅動套管柔性針，靈活地穿刺各種路徑，執行和完成活檢、送藥等復雜的醫療過程。

發明內容

本發明提出一種套管柔性針的穿刺機構，以防止套管柔性針在穿刺過程中的翹曲，并實現套管柔性針的柔性套管和柔性針芯的配合穿刺，進一步提出套管柔性針的穿刺方法，用于靈活地穿刺出多種形式的路徑。

本發明的技術方案為：

套管柔性針的穿刺機構，其組成包括：套管柔性針、支撐機構、進給機構和針芯調整機構，其特征在于，所述的套管柔性針由柔性套管和柔性針芯組成，柔性針芯穿過柔性套管，可在柔性套管內滑動及轉動，柔性套管和柔性針芯均與針芯調整機構連接，并均穿過支撐機構。

進一步地，所述的支撐機構是由剛性方梁、支撐塊和彈性連接帶組成，能夠抑制套管柔性針在穿刺過程中的翹曲，所述的剛性方梁固定在進給滑臺框架上，支撐塊的上端套在剛性方梁上，與剛性方梁滑動連接，一部分支撐塊的下端套在柔性套管上，另一部分支撐塊的下端套在柔性針芯上，分別實現對柔性套管和柔性針芯的支撐，支撐塊與柔性套管之間采用滑動連接，支撐塊與柔性針芯之間采用滑動及轉動連接，支撐塊之間用彈性連接帶連接，彈性連接帶牽動各支撐塊聯動。

進一步地，所述的彈性連接帶采用具有壓縮或彎曲彈性的材料制成，如彈簧、塑料、橡膠等，彈性連接帶通過鉸鏈連接在支撐塊、進給滑臺框架或電機支架上。

進一步地，所述的進給機構采用進給滑臺，針芯調整機構安裝在進給滑臺上，進給滑臺帶動針芯調整機構進而帶動柔性套管及柔性針芯進行穿刺。

進一步地，所述的針芯調整機構是由調整滑臺、自轉電機和電機支架組成，調整滑臺能夠實現柔性針芯的進、退運動，自轉電機與柔性針芯連接，能夠實現柔性針芯針尖斜面方向的調整，實現多種穿刺模式，自轉電機安裝在電機支架上，電機支架安裝在調整滑臺上。

進一步地，提出一套新的穿刺方法，第一，所述的進給機構和針芯調整機構分時作用下的穿刺：a）通過所述的針芯調整機構先調整柔性針芯探出柔性套管的長度，然后進給機構驅動柔性套管與柔性針芯同時穿刺，得到不同曲率的近似圓弧路徑；b）通過所述的針芯調整機構先調整柔性針芯針尖斜面的方向，然后進給機構驅動柔性套管與柔性針芯同時穿刺，得到不同方向的近似圓弧路徑；第二，所述的進給機構和針芯調整機構同時作用下的穿刺：c）通過所述的針芯調整機構先將柔性針芯穿刺一段距離，然后協調控制進給機構和針芯調整機構，使得柔性套管沿柔性針芯穿刺，而柔性針芯不穿刺，得到不同的耦合穿刺路徑，具體為：進給機構向前穿刺，同時控制針芯調整機構以同樣的速度后退；d）通過所述的進給機構和針芯調整機構的協調控制，即動態控制柔性套管和柔性針芯的相對穿刺速度，得到變曲率的圓弧路徑；第三，組合a）至d）穿刺模式，得到多種形式的三維路徑。

本發明的有益效果是：

1.本發明所采用的進給機構以及針芯調整機構，能夠滿足套管柔性針的柔性套管和柔性針芯的配合穿刺；

2.本發明所設計的穿刺機構及針芯調整機構，采用長短滑臺套疊的方案，使結構更加緊湊，控制更加方便，并且節省材料、減輕穿刺機構的重量；

3.相對于通常采用的伸縮天線式的支撐機構，本發明所設計的支撐機構結構簡單，加工方便，明顯縮短了套管柔性針不可利用段的長度及其穿刺機構的長度；

4.本發明所設計的支撐機構，彈性連接帶在穿刺時可以實現各支撐塊之間的聯動，動態調整支撐位置，保持良好的防翹曲作用；復位時，彈性連接帶牽動各支撐塊回到初始的支撐位置；

5.本發明提出一套新的穿刺方法，使穿刺更加靈活多樣。

附圖說明

附圖1，本發明的結構示意圖；

附圖2，本發明的局部結構示意圖；

附圖3，本發明的支撐機構局部結構示意圖；

圖中：1、進給滑臺，2、自轉電機，3、電機支架，4、調整滑臺，5、柔性針芯，6、柔性套管，7、調整滑臺框架，8、支撐塊，9、彈性連接帶，10、剛性方梁，11、進給滑臺框架。

具體實施方式