[發明專利]一種新型香蕉采收小車

在審

• 申請號: 201510762051.2
• 申請日: 2015-11-10
• 公開（公告）號: CN105340482A
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發明（設計）人: 鄭廣平;王獻澤;盧力源;林志;謝少堅;黃寶嵐;黎毓鵬;盧煜海;覃海英;謝炳光;李競;張健;郭文峰;劉碩;宋熠;李響;梁富杰
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 廣西南寧公平專利事務所有限責任公司 45104
• 代理人: 覃現凱

技術領域

本發明涉及農業機械領域，尤其是新型香蕉采收小車。

背景技術

我國有著香蕉種植的悠久傳統和廣袤的養殖地域，是世界上栽培香蕉的古老國家之一，目前國外主栽的香蕉品種大多由中國傳去。我國千百年來都沿襲著純手工采收的勞作方式，采收效率低。目前我國香蕉采收方式粗放，大部分地區的香蕉采收以人工采收為主，而目前人工采收所采用的方法既費時、費工、費力，又很難避免香蕉不受機械損傷，只能適應小批量和低檔次香蕉的采收。雖然國外運用索道運輸法，能解決了香蕉運輸問題，可仍然沒有相應成熟的電動切割、香蕉采收裝置，香蕉采收仍停留在純人工手動采摘，效率低。這大大限制了香蕉產業的發展，單純靠手工采摘，已無法滿足香蕉的增長需求。

為了提高效率，同時降低勞動輕度，設計一種能實現多自由度電動切割、采收香蕉來很好代替純手工的機器。裝置實現實用、新型，操作簡單，制造方便，經濟效益和社會效益顯著，也使香蕉采收省力、快速、方便，老少均可操作，熟練程度快；采收每掛果穗只需10～15秒鐘，且不傷害香蕉樹本身，采收香蕉的速度比用純手工采收快2倍。這樣既能降低蕉農的勞動強度；又能提高香蕉采收速度和采收率。裝置結構簡單，重量輕，操作方便，對提高香蕉種植規模、提高經濟效益和產業化水平有著重大的意義，適合香蕉種植業的發展。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種能實現香蕉托盤的平穩升降、刀具能多角度電動切割香蕉果軸、能進一步提高工作效率，以及保證機器多角度的靈活操作，實現設計結構簡單合理，經濟耐用，易于維護，便于操作的裝置。

為了實現上述目的，本發明采用了以下技術方案：

一種新型香蕉采收小車，包括車架、切割機構以及抓取機構，

所述切割機構包括刀架、第一電機、連接塊、第一傳動機構、第一轉軸、刀盤、把手、滑塊、滑槽以及第二轉軸，刀架底部通過緊固件連接在連接塊上，連接塊通過第一轉動副連接在滑塊上，滑塊安裝在滑槽中，滑槽固定在第二轉軸上，第二轉軸兩端通過軸承和軸承座安裝在車架頂部；第一轉軸通過軸承安裝在刀架前端，第一轉軸一端固定有刀盤，第一轉軸另一端通過第一傳動機構與第一電機的輸出軸連接，把手固定在刀架后端；

車架包括樓梯、升降滑槽以及帶輪底盤，樓梯和升降滑槽固定在帶輪底盤上形成三角形車架；

所述抓取機構包括第二電機、第二傳動機構、線輥、繩纜、定滑輪以及夾爪，線輥通過第二傳動機構與第二電機的輸出軸連接，繩纜一端纏繞在線輥上，繩纜另一端繞過定滑輪后固定在夾爪上，夾爪安裝在升降滑槽中。

進一步的，還包括導向復位機構，所述導向復位機構包括U形件、導向桿、第一彈簧和第二彈簧，U形件通過第二轉動副安裝在滑槽的后端，導向桿安裝在車架頂端的通孔中，并且導向桿上端固定連接在U形件的底部，導向桿下端為限位塊，第一彈簧安裝在通孔和U形件之間，第二彈簧安裝在限位塊和通孔之間。

進一步的，所述第一傳動機構包括第一皮帶輪、皮帶、第二皮帶輪以及減速器，第一電機的輸出軸與減速器的輸入軸連接，減速器的輸出軸安裝有第一皮帶輪，第二皮帶輪安裝在第一轉軸一端，皮帶張緊在第一皮帶輪和第二皮帶輪上。

進一步的，第二轉軸與車架的前進方向垂直，滑塊在滑槽中的滑動方向與車架的前進方向平行，第一轉動副的旋轉平面平行與地面，緊固件的旋轉平面垂直與地面，刀盤所在平面平行與地面。

進一步的，在連接塊和滑塊上分別固定限位件，使得第一轉動副的旋轉角度限制為30～45°。

進一步的，夾爪包括滑動桿、支撐主桿、半環形支撐臂以及香蕉果軸定位槽，夾爪通過滑動桿安裝在升降滑槽中，支撐主桿固定在滑動桿上，半環形支撐臂固定在支撐主桿上，香蕉果軸定位槽固定在支撐主桿下端并且與半環形支撐臂的圓心對應。

進一步的，所述第二傳動機構包括減速器、聯軸器以及驅動機，第二電機的輸出軸與減速器的輸入軸連接，減速器的輸出軸通過聯軸器與驅動機的輸入軸連接，線輥安裝驅動機的輸出軸上。

與現有技術相比較，本發明具備的有益效果：

<1>本發明刀具分別繞軸實現上下擺動，依靠方向調節柱實現左右擺動，兩個方向運動獨立，而不采用球鉸鏈或復合鉸鏈。這能很好地保證刀具擺動的獨立性和穩定性。

<2>本發明刀具只依靠一條直線滑槽，四個滾動軸即可承實現前后滾動移動，而不采用兩條直線滑軌實現拖動移動。這有效地減小了刀具前后移動時的摩擦阻力。

<3>本發明刀具的上下擺動具有自動復位功能。即松開手后，刀具在彈簧作用下會自動回到水平位置。