[發明專利]除披鋒自動化設備

有效

• 申請號: 201510760298.0
• 申請日: 2015-11-10
• 公開（公告）號: CN105216184A
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 鄭鴻彪;李曉玲
• 申請（專利權）人: 深圳市寶爾威精密機械有限公司
• 主分類號: B29C37/02
• 分類號: B29C37/02
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 胡堅

1.一種除披鋒自動化設備，其特征在于：它包括主機（1）、進料輸送線（2）和出料皮帶線（3）；所述進料輸送線（2）的出料端設置于主機（1）的一側內部，所述出料皮帶線（3）的上料端設置于主機（1）的另一側內部；所述進料輸送線（2）上間隔設有定位治具（4）；所述主機（1）內設有上料機械手（5），所述上料機械手（5）位于進料輸送線（2）的出料端上方；所述主機（1）的中部設有除披鋒模具（6）；所述主機（1）的另一側內部設有下料機械手（7）；所述下料機械手（7）下方設有升降機械手（8），所述升降機械手（8）連接有升降托板，所述升降托板連接有手指汽缸（9），所述出料皮帶線（3）位于升降托板下方。

2.根據權利要求1所述的一種除披鋒自動化設備，其特征在于：所述進料輸送線（2）的前端固定有機械手支架（10），所述機械手支架（10）上固定有旋轉機械手（26），所述旋轉機械手（26）包括固定于機械手支架（10）的頂板底面的機械手升降氣缸（11），所述機械手升降氣缸（11）底部連接有旋轉氣缸（12），所述旋轉氣缸（12）底部連接有吸附托板（13），所述吸附托板（13）上設有吸盤（14）。

3.根據權利要求2所述的一種除披鋒自動化設備，其特征在于：所述進料輸送線（2）的前端設有光纖傳感器（15）。

4.根據權利要求1所述的一種除披鋒自動化設備，其特征在于：所述定位治具（4）下方設有升降移料裝置，所述升降移料裝置包括與定位治具（4）配合的載具托板（16），所述載具托板（16）底部固定于兩塊升降連接板（17）上，所述兩塊升降連接板（17）之間固定有移料連接板（18），所述每塊升降連接板（17）的中部設有一個載具升降氣缸（30），所述移料連接板（18）底部固定有移料塊（19），所述移料塊（19）與水平移料氣缸（20）的氣缸軸固定。

5.根據權利要求4所述的一種除披鋒自動化設備，其特征在于：所述升降連接板（17）的兩端套設于輔助升降桿（27）上，所述輔助升降桿（27）固定于進料輸送線（2）的機架上。

6.根據權利要求1所述的一種除披鋒自動化設備，其特征在于：所述進料輸送線（2）的出料端設有光纖傳感器（15）。

7.根據權利要求1所述的一種除披鋒自動化設備，其特征在于：所述除披鋒模具（6）包括設置于上料機械手（5）一側的第一除披鋒模具（6.1）和設置于下料機械手（7）一側的第二除披鋒模具（6.2），所述第一除披鋒模具（6.1）和第二除披鋒模具（6.2）之間設有移料機械手（21）。

8.根據權利要求1所述的一種除披鋒自動化設備，其特征在于：所述升降機械手（8）包括第一升降機械手（8.1）和第二升降機械手（8.2），所述升降托板包括與第一升降機械手（8.1）連接的第一升降托板（22），和與第二機械手連接（8.2）的第二升降托板（23），所述第二升降托板（23）連接有展開氣缸（24）；所述第二升降托板（23）端部位于第一升降托板（22）端部的正上方。

9.根據權利要求1所述的一種除披鋒自動化設備，其特征在于：所述出料皮帶線（3）的上料端設有出料感應器（25）。