[發明專利]處理器模塊控制的仿復眼感知成像信息采集系統

在審

• 申請號: 201510752786.7
• 申請日: 2013-09-10
• 公開（公告）號: CN105259921A
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 蔣春花
• 主分類號: G05D3/10
• 分類號: G05D3/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種仿復眼感知成像信息采集系統。

背景技術

在現有技術中，通過數字微鏡器件對場景圖像進行采樣，由于光線強弱變化直接影響成像質量，所以會出現光線強時，清晰度高，光線弱時，清晰度降低，噪點增加；雖然有很多軟件處理方法提高弱光線下的清晰度，但是處理效果不佳，例如，最近鄰域插值方法、雙線性插值方法、雙立方插值方法等。雙線性插值方法比最近鄰域插值方法具有更高的重構準確度，圖像恢復效果更佳，但圖像會出現鋸齒和模糊現象。雖然雙立方插值方法的重構效果優于前兩者，但卻是以犧牲效率為代價，其所耗時間是其它方法的幾倍甚至幾十倍。同時這些算法只考慮局部像素與全局的相關性，在提高圖像恢復效果上有一定作用，然而卻破壞了原始圖像的高頻細節。

現有研究發現，昆蟲具有較為寬廣的生存環境，例如，螳螂蝦所生活的水域從水下50米一直延伸到水下100米。在該環境中，由于太陽光照及水介質的共同作用，其光照條件產生劇烈的變化，為了適應這種多變的生存環境，該物種在小眼排列結構固定的前提下，通過晶狀體、感桿束的共同作用，自適應的調節光接收角的大小，在整個復眼的視域內形成不同程度的重疊，最終根據不同的光線環境接收到不同特性的光學信息。在明亮和陰暗兩種光照條件下，螳螂蝦通過肌絲的松弛和緊縮調節晶狀體及感桿束的長度，從而實現小眼視域縮小或擴大的效果，獲取相對穩定的光子數量或較好的空間分辨率，使二者達到平衡。根據在實驗室條件下所得結果，螳螂蝦在不同光照強度環境下，其復眼的成像去廣角度及視域會發生相應變化，如亮適應下其小眼視域為5度，是對應暗適應下2度小眼視域的2.5倍。這種昆蟲復眼的成像控制機制能夠根據環境光照強度的改變調節視域的范圍，如果將這種仿生學原理應用于圖像采樣過程中，將極大提高采樣圖像的成像效果。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種仿復眼感知成像信息采集系統，該仿復眼感知成像信息采集系統解決了根據目標場景的亮度平均值（即環境光照強度）進行自適應調節圖像采樣視域范圍的技術問題。

為了解決上述問題，本發明提供了一種仿復眼感知成像信息采集系統，包括：用于復眼采集目標場景信息的復眼透鏡陣列，該復眼透鏡陣列包括四個小眼圖像采集單元，由四條導軌按X形對稱方式拼接而成的導軌組件，所述四個小眼圖像采集單元分別位于四條導軌上，且按該導軌組件的中心對稱分布，其中，所述小眼圖像采集單元包括透鏡，位于該透鏡后端的成像器件；與各成像器件相連的用于的處理器模塊，該處理器模塊適于提取各成像器件獲取的目標場景的亮度平均值，并根據該亮度平均值控制各小眼圖像采集單元分別沿所述導軌同步相向或相背等速移動，以調節復眼透鏡陣列的視域范圍；其中，當所述亮度平均值減弱時，所述處理器模塊控制各小眼圖像采集單元分別沿導軌向內側相向移動相應距離，以收縮視域范圍；當所述亮度平均值增強時，所述處理器模塊控制小眼圖像采集單元分別沿導軌向外側相背移動相應距離，以擴大視域范圍。

進一步，為了獲得更大視域，所述導軌為弧形導軌。

為了解決上述問題，本發明還提供了一種仿復眼感知成像信息采集系統的工作方法；

所述仿復眼感知成像信息采集系統，包括：用于復眼采集目標場景信息的復眼透鏡陣列，該復眼透鏡陣列包括四個小眼圖像采集單元，由四條導軌按X形對稱方式拼接而成的導軌組件，所述四個小眼圖像采集單元分別位于四條導軌上，且按該導軌組件的中心對稱分布，其中，所述小眼圖像采集單元包括透鏡，位于該透鏡后端的成像器件；與各成像器件相連的用于的處理器模塊，該處理器模塊適于提取各成像器件獲取的目標場景的亮度平均值，并根據該亮度平均值控制各小眼圖像采集單元分別沿所述導軌同步相向或相背等速移動，以調節復眼透鏡陣列的視域范圍；所述仿復眼感知成像信息采集系統的工作方法，包括：當所述亮度平均值減弱時，所述處理器模塊控制各小眼圖像采集單元分別沿導軌向內側相向移動相應距離，以收縮視域范圍；當所述亮度平均值增強時，所述處理器模塊控制小眼圖像采集單元分別沿導軌向外側相背移動相應距離，以擴大視域范圍。

進一步，為了獲得更大視域，所述導軌為弧形導軌。