[發(fā)明專利]一種傾翻式加氣磚碼垛機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510749344.7
• 申請日: 2015-11-09
• 公開（公告）號: CN105236149A
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 包訓(xùn)權(quán);崔懷金;程艷
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥漢德貝爾屬具科技有限公司
• 主分類號: B65G57/02
• 分類號: B65G57/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種傾翻式加氣磚碼垛機(jī)，包括橫移框架、龍門立柱、橫移導(dǎo)軌、提升油缸、前移架、伺服渦輪減速機(jī)、液控?fù)Q向閥、拖鏈、加強(qiáng)梁、齒條、齒輪、提升架、輸送平臺、傾翻油缸、夾緊油缸、夾緊裝置、夾臂支架、滾動軸承、同步齒輪、同步齒條、導(dǎo)向軸承、橡膠夾板和托盤，其特征在于，所述龍門立柱固定設(shè)于橫移框架的底部四角，通過龍門立柱將橫移框架支撐架空；所述龍門立柱的頂端通過加強(qiáng)梁與橫移框架的側(cè)邊固定連接；所述橫移框架上設(shè)有兩條平行的橫移導(dǎo)軌；所述前移架設(shè)于橫移導(dǎo)軌之間，且前移架的兩側(cè)設(shè)有滾輪，所述前移架通過滾輪活動設(shè)于橫移導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)；所述橫移導(dǎo)軌上還設(shè)有齒條，齒條與齒輪相嚙合，所述齒輪固定連接在伺服渦輪減速機(jī)的輸出軸上，且伺服渦輪減速機(jī)固定設(shè)于前移架上；所述伺服渦輪減速機(jī)、提升油缸、夾緊油缸和傾翻油缸均連接PLC控制器；提升架的兩側(cè)設(shè)有滾輪，且提升架通過滾輪與前移架的內(nèi)側(cè)活動連接；所述提升油缸固定設(shè)于前移架的頂端，且提升油缸的下端傳動連接提升架，所述夾緊裝置通過銷軸固定于提升架上，夾臂支架的通過滾動軸承分別設(shè)于夾緊裝置的兩側(cè)，所述夾緊油缸的缸頭通過銷軸連接在夾臂支架上，夾緊油缸的缸尾固定連接在夾緊裝置上；所述同步齒輪的兩側(cè)設(shè)有同步齒條，形成雙相嚙合；所述傾翻油缸的缸頭和缸尾通過銷軸分別固定連接夾緊裝置和提升架。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傾翻式加氣磚碼垛機(jī)，其特征在于，所述輸送平臺設(shè)于提升架的一側(cè)，托盤設(shè)于提升架的另一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傾翻式加氣磚碼垛機(jī)，其特征在于，所述前移架為框狀導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傾翻式加氣磚碼垛機(jī)，其特征在于，所述夾緊裝置的中心處設(shè)有橡膠夾板。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傾翻式加氣磚碼垛機(jī)，其特征在于，所述液控?fù)Q向閥與提升油缸、傾翻油缸和夾緊油缸相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傾翻式加氣磚碼垛機(jī)，其特征在于，所述同步齒條的外側(cè)設(shè)有導(dǎo)向軸承。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傾翻式加氣磚碼垛機(jī)，其特征在于，所述拖鏈安裝于橫移框架上，液控?fù)Q向閥則安裝于前移架上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的傾翻式加氣磚碼垛機(jī)的控制方法，其特征在于，其具體包括以下步驟：

1)系統(tǒng)初始化；

2)橫移架水平橫移至加氣磚塊上方；

3)傾翻油缸運(yùn)作，傾翻油缸拉動夾緊裝置至水平狀；

4)夾緊油缸運(yùn)作，夾緊油缸帶動夾緊支架張開至最大；

5)提升油缸運(yùn)作，提升油缸帶動提升架下降至預(yù)定加氣磚高度；

6)夾緊油缸運(yùn)作，夾緊油缸帶動夾緊支架夾緊加氣磚；

7)提升油缸運(yùn)作，提升油缸帶動提升架提升至預(yù)定高度；

8)橫移架水平橫移至托盤的上方；

9)傾翻油缸運(yùn)作，傾翻油缸拉動夾緊裝置至豎直狀態(tài)；

10)提升油缸運(yùn)作，提升油缸帶動提升架下降至托盤所處高度；

11)夾緊油缸、同步齒輪及同步齒條運(yùn)作，夾緊支架松開加氣磚；

12)系統(tǒng)初始化。