[發明專利]一種燃氣表自動化裝配裝置

在審

• 申請號: 201510746176.6
• 申請日: 2015-11-06
• 公開（公告）號: CN105215680A
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 田超;羅虎;李才勇;鄭湘
• 申請（專利權）人: 四川福德機器人股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 沈強

技術領域

本發明涉及燃氣表制造設備領域，具體為一種燃氣表自動化裝配裝置。

背景技術

目前，在燃氣表的生產過程中，需要眾多操作工人進行安裝。其中，各個工位只有簡單的裝配專機和測試儀器，工人將轉配后的工件再傳送至下一工位，進行后續生產。

采用人工方式生產燃氣表，操作人員的工作強度大，一致性不高，難以保證產品質量的穩定性。同時，隨著時間變化，人力成本不停升高，企業管理成本也居高不下。

為此，迫切需要一種新的裝置以解決上述問題。

發明內容

本發明的發明目的在于：針對目前采用人工方式生產燃氣表，操作人員的工作強度大，一致性不高，難以保證產品質量的穩定性，且人力成本較高的問題，提供一種燃氣表自動化裝配裝置。本發明實現了燃氣表后段的全自動化裝配，可實現機芯及上下蓋自動上料和裝配、磁鋼自動裝配、上蓋軸自動涂油、氣管自動裝配、封圈自動裝配及預壓、成品自動下料裝箱功能。本發明實現了無人工直接參與燃氣表的裝配生產，所裝配的燃氣表一致性高，同時，有效提高了生產效率，降低了人力成本及管理成本，對于提高燃氣表生產企業的經濟效益，具有顯著作用。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種燃氣表自動化裝配裝置，包括如下部件：

上蓋上料模塊，用于將燃氣表上蓋放入環形導軌輸送模塊的工裝上；

環形導軌輸送模塊，用于將工裝輸送至不同的模塊，以完成燃氣表的裝配；

上蓋軸涂油模塊，用于對燃氣表的上蓋軸進行涂油處理；

磁鋼組裝配模塊，用于完成磁鋼組的裝配，并將裝配好的磁鋼組裝配到經涂油處理的上蓋軸上；

涂膠模塊，用于對裝配磁鋼組后的燃氣表上蓋進行涂膠處理；

機芯上料模塊，用于將燃氣表機芯放入機芯裝配模塊上；

出氣管裝配模塊，用于將出氣管裝配到機芯裝配模塊上的燃氣表機芯上；

機芯裝配模塊，用于將裝配有出氣管的燃氣表機芯裝配到燃氣表上蓋中；

封圈供料模塊，用于將燃氣表封圈放入下蓋裝配模塊的取料位置；

下蓋上料模塊，用于將燃氣表下蓋放入下蓋裝配模塊上；

下蓋裝配模塊，用于將燃氣表封圈、燃氣表下蓋裝配到含有燃氣表機芯的燃氣表上蓋中，經下蓋裝配模塊后得到預裝件；

封圈預壓模塊，用于對預裝件的燃氣表封圈進行預壓，預壓后完成燃氣表的封裝；

成表下料模塊，用于將封裝后的燃氣表取出。

所述成表下料模塊用于將封裝后的燃氣表取出，并依次放入料箱中。

所述磁鋼組裝配模塊包括基座、位于基座上方的旋轉盤、能帶動旋轉盤繞其中心轉動的轉動裝置、設置在旋轉盤上的工件槽、外套輸送裝置、磁鋼輸送裝置、內套輸送裝置、能將制備的磁鋼組從工件槽上取出并裝配到上蓋軸的成品抓取裝置；

所述外套輸送裝置包括用于放置外套的第一振動盤、與第一振動盤相連的外套傳送通道、第一機械手，所述第一機械手能將外套傳送通道中的外套放置在工件槽內；

所述磁鋼輸送裝置包括輸送帶、設置在輸送帶上的對接口，所述對接口位于旋轉盤上方且對接口與工件槽相配合；

所述內套輸送裝置包括放置內套的第二振動盤、與第二振動盤相連的內套傳送通道、第二機械手，所述第二機械手能抓取內套傳送通道中的內套，所述第二機械手能將抓取的內套裝配在工件槽內的外套上。

還包括設置在輸送帶上的導向件，所述導向件與對接口相連，所述輸送帶上的磁鋼能經導向件依次通過對接口。

所述第一機械手包括支架、設置在支架上的第一氣缸、氣缸連接塊、第二氣缸、能與外套保持相對固定的接觸件，所述第一氣缸的伸縮桿通過氣缸連接塊與第二氣缸相連，且第一氣缸能帶動第二氣缸沿水平方向運動，所述第二氣缸的伸縮桿與接觸件相連，所述第二氣缸能帶動接觸件沿豎直方向運動。

所述旋轉盤上均布有六個工件槽，所述工件槽位于與旋轉盤同中心的同一圓周上，相鄰兩個工件槽與旋轉盤中心的夾角為60°。

還包括鎖死裝置，所述鎖死裝置包括設置在基座上的鎖死氣缸、與鎖死氣缸的伸縮桿相連的鎖止塊，所述旋轉盤上設置有與鎖止塊相配合的卡口。

還包括設置在基座上的檢測裝置，所述監測裝置位于工件槽上方。

所述檢測裝置包括設置基座上的檢測支架、設置在檢測支架上的檢測器，所述檢測器位于工件槽上方。