[發明專利]一種線纜自動包膜系統

在審

• 申請號: 201510745984.0
• 申請日: 2015-11-06
• 公開（公告）號: CN105253400A
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 孫國俊;薛亮;孫棟;江平;曾峰;李尚偉;常玉林;楊茂盛;楊威;王申造;高長峰;周國平;陳進;蔣平;張華;谷沁橋
• 申請（專利權）人: 蘇州亨通智能精工裝備有限公司
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00;B65B35/16;B65B61/28
• 代理公司: 蘇州慧通知識產權代理事務所(普通合伙) 32239
• 代理人: 黃建月

1.一種線纜自動包膜系統，其包括：抓取移動機構、抓取移動翻轉機構、包膜熱縮機、貼標機、六軸機器人、堆垛裝置、以及貫穿于所述抓取移動機構、抓取移動翻轉機構、包膜熱縮機、貼標機、六軸機器人、堆垛裝置之間的滾筒輸送線，所述抓取移動機構從線盤機上抓取線盤放置到所述滾筒輸送線上，線盤經過所述滾筒輸送線輸送至所述包膜熱縮機所在的工位，所述抓取移動翻轉機構抓取線盤放置到所述包膜熱縮機中，包膜熱縮完成之后，所述抓取移動翻轉機構從所述包膜熱縮機中將線盤抓取至所述滾筒輸送線上，經過所述滾筒輸送線輸送至所述貼標機所在的工位進行貼標，貼標完成后線盤經所述滾筒輸送線運送至碼垛工位上，所述六軸機器人抓取線盤將線盤碼垛在所述堆垛裝置上，直至碼垛完成；其特征在于，所述抓取移動機構、抓取移動翻轉機構和六軸機器人上均設有線盤抓取裝置，所述線盤抓取裝置用于抓取線盤，所述線盤抓取裝置至少包括兩根手指，所述手指由氣缸直接或者間接驅動其撐開或收縮，通過所述氣缸驅動所述手指撐開來支撐線盤的內側，將線盤抓取起來，通過所述氣缸帶動所述手指收縮，將線盤放下。

2.根據權利要求1所述的線纜自動包膜系統，其特征在于，所述線盤抓取裝置包括：一個圓形的底板，所述底板上設有四個底座，每個所述底座上安裝有所述手指，所述手指兩兩之間由連桿連接，所述連桿的兩端與所述手指的連接部分能夠活動，所述連桿由所述氣缸驅動，所述氣缸的氣缸桿伸出推動所述連桿移動，所述連桿帶動所述手指撐開，所述手指撐開將線盤內側撐緊抓取線盤，所述氣缸的氣缸桿收縮帶動所述連桿回到起始位置，所述連桿帶動所述手指縮緊，所述手指抓取的線盤落下。

3.根據權利要求2所述的線纜自動包膜系統，其特征在于，所述手指的自由端設有限位塊，通過所述限位塊限制線盤在所述手指撐開狀態時脫落。

4.根據權利要求2所述的線纜自動包膜系統，其特征在于，所述氣缸設置在所述底板的中間，所述底座圍繞所述氣缸成為圓形，所述底座上設有安裝孔，所述安裝孔與銷釘配合將所述手指安裝在所述底座上，所述手指在所述底座上能夠轉動。

5.根據權利要求4所述的線纜自動包膜系統，其特征在于，所述底板上設有連接孔，通過所述連接孔與所述六軸機器人的法蘭連接，通過所述連接孔與所述抓取移動機構連接，通過所述連接孔與所述抓取移動翻轉機構連接。

6.根據權利要求1所述的線纜自動包膜系統，其特征在于，所述抓取移動機構包括：用于支撐所述抓取移動機構的支架，所述支架上設有導軌一，所述導軌一與氣缸一配合，所述氣缸一的缸體上連接所述線盤抓取裝置，所述氣缸一上與缸體相對滑動的部分連接到所述導軌一上，通過所述氣缸一滑動部分滑動帶動所述抓取移動機構在所述導軌一上移動。

7.根據權利要求1所述的線纜自動包膜系統，其特征在于，所述抓取移動翻轉機構包括：支撐柱，所述支撐柱用于支持所述抓取移動翻轉機構，所述支撐柱上設有一段導軌二，所述導軌二與氣缸二配合，所述氣缸二的缸體上設有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸帶動所述線盤抓取裝置旋轉。