[發明專利]飾條卡扣自動安裝裝置及安裝方法

在審

• 申請號: 201510745789.8
• 申請日: 2015-11-04
• 公開（公告）號: CN105269300A
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發明（設計）人: 范曙光;劉明光;樂擁軍;高鵬飛
• 申請（專利權）人: 寧波敏實汽車零部件技術研發有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種飾條卡扣自動安裝裝置及其安裝方法。

背景技術

小汽車上有多種裝飾條，簡稱飾條，以塑料卡扣片作為將其與車體鈑金相連接的連接件，是本行業的常用方案。一般每條飾條配置多個卡扣，裝配時需將卡扣片壓入至飾條背面的凹槽中，用手工裝配效率極低，裝配質量差，生產廠家往往設置專用工裝進行裝配，以提高效率與品質，但是，目前的專用工裝一般仍用手工取放卡扣片的作業方式，自動化程度不高，裝配效率與品質還是不高，有待進一步改進。

本發明正是為了解決上述技術問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對上述技術現狀，提供一種飾條卡扣自動安裝裝置及其安裝方法。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：

一種飾條卡扣自動安裝裝置，包括工件擱置臺、實現抓取并將卡扣安裝至飾條工件的機器人、實現自動提供卡扣的卡扣振動盤，工件擱置臺包括臺板，臺板上設置工件擱置塊，工件擱置塊上面設置形狀與飾條工件相配的工件擱置槽，工件擱置塊旁沿其伸展方向間隔設置多個工件壓緊機構，工件擱置塊兩端設置伸展方向工件定位機構；其特征在于，所述機器人的活動臂端部設置轉盤，沿該轉盤周向均勻設置多個卡扣夾持器。

所述工件壓緊機構包括支架、第一氣缸及由第一氣缸驅動的壓板；支架固定安裝在位于工件擱置塊旁的臺板上面，第一氣缸經安裝塊固定安裝在支架外側面，第一氣缸的本體穿過臺板的窟窿而位于臺板下面，第一氣缸的活塞桿與壓板的尾端以鉸鏈連接，支架上端設置銷軸，該銷軸穿過壓板的中段；壓板前方加設由有機材料制作的接觸面形狀與飾條工件相配的壓塊。

所述伸展方向工件定位機構包括位于工件擱置塊一端的固定靠板，與位于另一端的由第二氣缸驅動的推塊。

所述工件擱置塊分段設置。

所述轉盤呈風車狀，有多個傾斜凸塊，每個傾斜凸塊的側壁固定安裝葉片，每個葉片的一側固定安裝卡扣夾持器；所述卡扣夾持器包括固定安裝在轉盤葉片上的第三氣缸及由其驅動的一對卡扣抓手。

所述卡扣振動盤旁設置振動添料斗，該振動添料斗包括從斗底伸出的滑道斗，滑道斗的出口位于卡扣振動盤上方；所述卡扣振動盤還設置料面探測機構，該料面探測機構包括位于卡扣振動盤上方的固定橫桿，固定橫桿的終端設置可繞其轉動的探棒，該探棒的探測長端指向卡扣振動盤料面，該探棒的短端上方設置接觸傳感器，工作時該探棒的探測長端跟隨卡扣振動盤料面下降而下移，當料面降低至設定值時，該探棒的短端觸碰到接觸傳感器，啟動振動添料斗振動添料。

所述工件壓緊機構包括第一氣缸及由其驅動的壓板，所述伸展方向工件定位機構包括位于工件擱置塊一端的固定靠板，與位于另一端的由第二氣缸驅動的推塊，所述工件擱置塊分段設置，所述卡扣夾持器包括固定安裝在轉盤上的第三氣缸及由其驅動的卡扣抓手。

所述工件擱置塊旁沿其伸展方向間隔設置多個飾條唇片推開機構，各飾條唇片推開機構包括第四氣缸、第五氣缸與推動盤，第四氣缸固定設置在工件擱置塊旁，第五氣缸固定設置在第四氣缸上面，第四氣缸活塞桿上下伸縮實現上下頂動第五氣缸，第五氣缸的活塞桿連接推動盤實現水平伸縮，推動盤呈方環狀，第五氣缸的活塞桿伸出時推動盤前端推開相應的飾條唇片。

一種整車式車窗上飾條卡扣自動安裝裝置，包括兩套如上所述的飾條卡扣自動安裝裝置，其中，兩套工件擱置臺前后對稱布置，分別用于擱置同一款車的左右車窗上飾條工件，活動臂端部設置有轉盤的兩套機器人左右對稱布置在兩套工件擱置臺之間，設置有振動添料斗的兩套卡扣振動盤對稱布置在兩套工件擱置臺之間的左右兩端。