[發明專利]一種改進的基于圖像的三維測量系統中標志點的設計方法

在審

• 申請號: 201510740615.2
• 申請日: 2015-11-03
• 公開（公告）號: CN105389816A
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發明（設計）人: 駱宏;路大為;朱愛民;康盡善;王平;張麗
• 申請（專利權）人: 天津漢光祥云信息科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種改進的基于圖像的三維測量系統中標志點的設計方法，其特征在于，包括如下步驟：

第一步：錄入

對攝像機標定，確定計算軟件的攝像機內外部參數，測量某個監控畫面中的人身高時，將測量輔助器安置到該攝像機的視野現場，兩人配合，一人在現場移動測量架，一人在后方觀看視頻監控畫面，配合前端人員對測試儀進行移動，直至該輔助測量器處于原畫中理想位置，抓取當前幀，在本方法的伴隨軟件錄入8個測量架頂點的世界坐標，作為標志點；

第二步：計算

利用Tsai的兩步標定法確定攝像機內外部參數：先求出正交變換陣R和平移矢量矩陣T；再求出畸變系數k、焦距f、圖像縱橫比s和主點坐標C_x及C_y，根據選取的圖像中的兩組(U,V)的值計算出世界坐標中這兩點之間的距離；

第三步：校正

人體畸形像高記為Hp′，鏡頭校正桿畸形像高記為Ht′，人體實際高度記為Hp，鏡頭校正桿的實際高度記為Ht，根據Hp′：Ht′＝Hp：Ht，則Hp＝(Ht×Hp′)/Ht′。