[發明專利]一種自動撿藥機及其撿藥方法

在審

• 申請號: 201510739936.0
• 申請日: 2015-10-29
• 公開（公告）號: CN105416795A
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發明（設計）人: 劉國成;王天雙
• 申請（專利權）人: 王天雙;劉國成
• 主分類號: B65D25/52
• 分類號: B65D25/52;B65D81/18;B65B37/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動撿藥機，主要包括：

機架，用于支撐整個撿藥機；

藥盒(1)，分布在機架上，用于分裝各類藥材；所述藥盒上設有出藥口，藥盒內設置用于將藥材按量通過出藥口放出藥盒的出藥裝置；

藥物稱重裝置，用于稱取出藥口放出的藥物重量；

藥物通道(12)，與稱重裝置連通，將稱取重量后的藥物置入藥物收集筐(5)；所述藥物收集筐設置在通道的出口端。

2.如權利要求1所述的一種自動撿藥機，其特征在于，所述的機架由底部的底座(3)、中部的藥盒架(2)、以及稱重架(9)組成；所述藥盒架由框架構成，藥盒(1)層疊分布在藥盒架上，每一層由若干藥盒呈環形排列構成；

藥盒架與藥盒構成回轉體結構，稱重裝置在所述回轉體結構的中央，稱重裝置與藥盒之間留有間隙，所述間隙構成藥物通道(7)，藥物通道的底部設置藥物收集筐(5)。

3.如權利要求1或2所述的一種自動撿藥機，其特征在于，所述的底座(3)包括支撐架(18)，支撐架上部設置環形軌道(11)，藥盒架底部設置滾輪并配合在環形軌道內；藥盒架上部設置吊輪(14)。

4.如權利要求1所述的一種自動撿藥機，其特征在于，所述的藥盒由裝藥口、藥倉、出藥裝置、出藥口組成，藥盒的前部為裝藥口，中部為藥倉，尾部為出藥口；所述的出藥裝置包括活動在裝藥口與出藥口之間的推貨板(1-1)，與推貨板連接有驅動電機(1-2)；出藥口處設置有閘板(1-7)，閘板與驅動電機通過傳動裝置連接，閘板上設置有碰撞桿，碰撞桿伸向出藥口的外側。

5.如權利要求1所述的一種自動撿藥機，其特征在于，所述的稱重裝置包括稱重架(9)，并在稱重架上設置電子秤(7)，電子秤上設置若干稱重盤，稱重盤從上至下分層排列，每一層稱重盤稱對應一層藥盒；所述的稱重盤由若干環形排列的翻板(8)構成，翻板(8)對應到藥盒的出藥口，所述的翻板前邊緣設置在出藥口處，后邊緣鉸接在稱重架上，在翻板后邊緣上方垂直設置撥動桿(17)；稱重架上設置復位彈簧(16)使翻板保持水平狀態。

6.如權利要求1或2所述的自動撿藥機，其特征在于，還設置有計量系統、恒溫恒濕系統、輔助結構，所述計量系統由服務器與控制電路構成，控制電路與電子秤(7)連接；

所述恒溫恒濕系統采用負溫系數熱敏電阻器和通風機實現溫度控制，采用濕度傳感器和通風機實現濕度控制；

所述輔助設備包括粉碎機(6)、銼粉機(10)，所述粉碎機和銼粉機設置在機架的底座(18)上。

7.如權利要求1所述的自動撿藥機，其特征在于，

所述藥盒為木質藥盒；所述推貨板兩側為可伸縮的邊框，所述邊框通過彈簧連接在推貨板上，推貨板底部安裝有推貨板滾輪，推貨板底部向出藥口方安裝若干不同長度且不同頭部直徑的推貨桿(1-6)；

出藥口下邊緣上翹形成坡道，用于控制出藥量；

出藥口兩側邊設置滑槽，閘板(1-7)兩側設置在滑槽內，閘板的下邊框上安裝有鍘刀；

藥盒內部設置有驅動箱(1-5)，所述驅動箱內有驅動電機(1-2)、齒輪軸(1-3)、270°半齒輪(1-8)、滑輪、拉繩(1-4)、軸承支架，驅動電機通過齒輪軸驅動軸承支架旋轉，所述270°半齒輪嚙合在齒輪軸上，軸承支架的兩端和270°半齒輪均通過拉繩連接閘板；藥盒內設置多處滑輪，用于固定拉繩，推貨板上設置回位彈簧。

8.一種自動撿藥的方法，按如下步驟進行：

a、服務器獲得待撿的中藥名錄與重量值，對待撿中藥名錄排序，并根據待撿中藥名錄尋找到相應藥盒；

b、按上述排序啟動各藥盒內的出藥裝置，將中藥從藥盒內放出到稱重裝置上并實時計重；

c、稱重裝置將實時計重值傳輸到服務器，當服務器檢測到稱重裝置上的藥物重量達到要求的重量值后，服務器(4)關閉藥盒內的出藥裝置；

d、稱重裝置將已稱重中藥放入藥物通道，并通過藥物通道到達藥物收集筐，完成一味中藥的撿藥；

e、按上述步驟a-d完成待撿的中藥名錄中的其它中藥。

9.如權利要求8所述的一種自動撿藥的方法，其特征在于，

所述的步驟a進一步說明為，服務器將每一個藥盒錄入藥品標簽并記錄；服務器根據待撿中藥重量值計算得到該種中藥的重量范圍值；

所述的啟動各藥盒內的出藥裝置，具體為，啟動驅動電機，并驅動推貨板從藥盒進藥口向出藥口方向運動，推動藥盒內的中藥向出藥口方向運動，驅動電機同時驅動閘板抬起打開出藥口，中藥從出藥口放出并落到翻板上，并由電子秤實時計重；

所述的步驟c進一步說明為，當服務器檢測到稱重裝置上的藥物重量達到該種中藥的重量范圍值后，服務器對驅動電機斷電；

所述的步驟d進一步說明為，驅動電機斷電后，復位彈簧閘板拉動閘板下落，并由閘板下側的鍘刀徹底分割出藥口處的中藥，使出藥口外的中藥全部落入翻板；閘板上的碰撞桿下壓翻板上的撥動桿，使用翻板下翻，向通道內倒下中藥，并進入到藥物收集筐。