[發(fā)明專利]一種用于核桃破殼的破殼機及其控制方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201510739731.2
• 申請日: 2015-11-03
• 公開（公告）號: CN105167116A
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發(fā)明（設計）人: 晏亦醇
• 申請（專利權）人: 晏亦醇
• 主分類號: A23N5/00
• 分類號: A23N5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于核桃破殼的破殼機，其特征在于：包括錐形斗(1)、盒體(2)、雙頭扭碎機構、推料管(4)、控制器；所述推料管(4)設為倒T字形結構，所述推料管(4)的下端設有推料口(4.1)和出料口(4.2)，所述推料管(4)上端的進料口(4.3)設置于所述盒體(2)的下方；

所述雙頭扭碎機構包括定筒(3.1)、動筒(3.2)、驅(qū)動盤(3.3)、第一電機(3.4)、第一組伸縮鉆頭(3.5)、第二組伸縮鉆頭(3.6)；

所述錐形斗(1)的下料口伸入所述盒體(2)的內(nèi)部、且與所述動筒(3.2)的上端口抵觸連接；

所述第一組伸縮鉆頭(3.5)包括三個伸縮鉆頭，三個所述伸縮鉆頭均勻分布在所述定筒(3.1)的圓周面上；所述第二組伸縮鉆頭(3.6)包括三個伸縮鉆頭，三個所述伸縮鉆頭均勻分布在所述定筒(3.1)的圓周面上；

每個所述伸縮鉆頭包括第二電機(5.1)、鉆頭(5.2)、液壓缸(5.3)、殼體(5.4)；所述鉆頭(5.2)設置在所述第二電機(5.1)的輸出軸上，所述第二電機(5.1)設置在所述液壓缸(5.3)的活動端，所述第二電機(5.1)、鉆頭(5.2)、液壓缸(5.3)均設置在所述殼體(5.4)內(nèi)；

還包括隔料機構；所述隔料機構包括上端板(7.1)、下端板(7.2)；所述上端板(7.1)與所述下端板(7.2)之間通過連桿(7.3)連接；所述隔料機構還包括用于驅(qū)動所述連桿(7.3)轉動的第三電機(7.4)。

2.一種如權利要求1所述破殼機的控制方法，其特征在于：

步驟1、控制器驅(qū)動第三電機(7.4)啟動，使得錐形斗(1)內(nèi)的一個核桃(01)放入定筒(3.1)與動筒(3.2)組成的空間內(nèi)；

步驟2、控制器驅(qū)動第三電機(7.4)停止工作，控制器驅(qū)動所有的第二電機(5.1)啟動，使得每個鉆頭(5.2)高速轉動；

步驟3、控制器驅(qū)動每個液壓缸(5.3)伸長，使得每個鉆頭(5.2)鉆入核桃(01)的殼體；

步驟4、控制器控制所有的第二電機(5.1)、液壓缸(5.3)停止工作，再驅(qū)動第一電機(3.4)工作，使得動筒(3.2)相對定筒(3.1)轉動，核桃(01)破裂；

步驟5、控制器驅(qū)動每個液壓缸(5.3)收縮，每個鉆頭(5.2)脫離核桃(01)的殼體；

步驟6、控制器控制每個液壓缸(5.3)停止工作，控制器在驅(qū)動第三電機(7.4)轉動，使得破碎后的核桃(01)進入推料管(4)中。

3.根據(jù)權利要求2所述的控制方法，其特征在于：所述步驟1中控制器驅(qū)動第三電機(7.4)轉動180度。

4.根據(jù)權利要求2或3所述的控制方法，其特征在于：所述步驟3中每個液壓缸(5.3)伸長0.2厘米到0.6厘米。

5.根據(jù)權利要求2至4任一項所述的控制方法，其特征在于：所述步驟3中每個液壓缸(5.3)伸長0.35厘米。