[發明專利]一種基于DSP寶石加工機械手控制系統在審
| 申請號： | 201510739632.4 | 申請日： | 2015-11-04 |
| 公開（公告）號： | CN106625651A | 公開（公告）日： | 2017-05-10 |
| 發明（設計）人： | 郭洪 | 申請（專利權）人： | 郭洪 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 110179 遼寧省沈陽市渾*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 dsp 寶石 加工 機械手 控制系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于DSP寶石加工機械手控制系統，其特征是：所述機械手控制系統DSP控制板主控芯片采用DSP系列中的TMS320LF2407A，芯片采用哈佛結構，最高倍頻40MHZ，片內有32k字FLASH程序存儲器，并帶有片內DRAM和SARAM，擁有40個可編程復用I/O引腳，硬件資源十分豐富。
2.根據權利要求1所述的一種基于DSP寶石加工機械手控制系統，其特征是：根據不同部位步進電機力矩需求，M2，M3，M4選擇額定電流為IA的42ram口徑步進電機，其中雙工位的另一伸縮臂電機與M4并聯在同一個驅動芯片端；M1，M5額定電流為3A的57mm口徑步進電機。
3.根據權利要求1所述的一種基于DSP寶石加工機械手控制系統，其特征是：所述系統的TB6560為兩相混口式步進電機專用驅動芯片，采用雙全橋MOSFET結構，具有過熱和過流保護，通過TB6560，步進電機只需3個控制信號(CLK，CW，ENABLE)．CLK可控制步進轉角(脈沖數)和速度，CW為正反向，ENABLE為使能。
4.根據權利要求1所述的一種基于DSP寶石加工機械手控制系統，其特征是：所述系統軟件實現主要包括紅外遙控的解碼、LCD串行顯示實現、傳感器信號反饋、步進電機控制、EE·PROM存儲,核心控制芯片2407A DSP綜合處理6個部分控制信號。
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