[發(fā)明專利]注塑液壓系統(tǒng)壓力比例閥的非線性校正系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510738636.0
• 申請(qǐng)日: 2015-11-04
• 公開（公告）號(hào): CN105257629A
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭勇剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號(hào): F15B19/00
• 分類號(hào): F15B19/00;B29C45/77
• 代理公司: 杭州中成專利事務(wù)所有限公司 33212
• 代理人: 周世駿

1.注塑液壓系統(tǒng)壓力比例閥的非線性校正的系統(tǒng)，包括安裝在注塑機(jī)上的注塑機(jī)液壓系統(tǒng)；注塑機(jī)液壓系統(tǒng)內(nèi)設(shè)壓力比例閥，壓力比例閥的出口通過(guò)管路與壓力表相連；其特征在于，所述非線性校正系統(tǒng)還包括：

啟動(dòng)校正模塊，用于啟動(dòng)壓力比例閥的非線性校正過(guò)程；

壓力非線性校正模塊，根據(jù)壓力表所顯示的實(shí)際壓力數(shù)值對(duì)壓力輸出值進(jìn)行校正，并將校正后的數(shù)值送至模擬輸出模塊用于壓力控制；

模擬輸出模塊，放大并輸出模擬信號(hào)至壓力比例閥以控制其開度；

啟動(dòng)校正模塊與壓力非線性校正模塊相連，壓力非線性校正模塊、模擬輸出模塊和壓力比例閥通過(guò)信號(hào)線依次連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述模擬輸出模塊內(nèi)置信號(hào)放大器。

3.注塑液壓系統(tǒng)壓力比例閥的非線性校正的方法，其特征在于，包括對(duì)壓力比例閥輸出量程內(nèi)的特征點(diǎn)和壓力最大輸出值的校正，該過(guò)程具體包括：

(1)首先對(duì)壓力比例閥的最大輸出量程點(diǎn)進(jìn)行校正：

使壓力校正輸出模塊直接輸出最大輸出量程點(diǎn)的壓力理論值P_max，然后直接調(diào)節(jié)設(shè)于模擬輸出模塊中的放大器，直到壓力表顯示的實(shí)際輸出壓力等于P_max；表示校正完成；

(2)在注塑機(jī)液壓系統(tǒng)的壓力輸出范圍內(nèi)間隔選擇k個(gè)特征點(diǎn)，將整個(gè)壓力輸出過(guò)程分為k+1個(gè)分段，k是1～15的正整數(shù)；

(3)由壓力非線性校正模塊分別將該k個(gè)特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的理論壓力輸出值P_k^’和壓力輸出范圍最大值P_max作為壓力輸出設(shè)定值，送至模擬輸出模塊用于壓力控制；模擬輸出模塊將模擬信號(hào)輸出至壓力比例閥以控制其開度，使注塑機(jī)液壓系統(tǒng)升壓；讀取壓力表顯示的當(dāng)前實(shí)際壓力值，并將其數(shù)值輸入壓力非線性校正模塊中，由壓力非線性校正模塊利用公式(a)計(jì)算壓力輸出設(shè)定值的校正值P_kt，作為第二次校正的設(shè)定值送至模擬輸出模塊；

P_kt＝P_k0+P_k-P_ks(公式a)

公式a中，P_kt為經(jīng)校正的壓力輸出設(shè)定值；P_k為為第k個(gè)特征點(diǎn)的未經(jīng)校正的壓力輸出設(shè)定值，其取值等于P_k^’或P_max；P_ks為壓力表顯示的液壓系統(tǒng)當(dāng)前實(shí)際壓力值；

(4)重復(fù)步驟(3)，當(dāng)壓力表顯示的當(dāng)前實(shí)際壓力值與壓力輸出設(shè)定值相同時(shí)，即視為已完全實(shí)現(xiàn)壓力比例閥在特征點(diǎn)或最大值的非線性補(bǔ)償；

第一次校正時(shí)，設(shè)式a中的P_k0＝P_k，如果重復(fù)進(jìn)行了多次校正則P_k0為上次校正后獲得的P_kt；

(5)重復(fù)上述步驟(3)和(4)，直到選取的所有k個(gè)特征點(diǎn)全部校正完成，整個(gè)注塑液壓系統(tǒng)的校正過(guò)程結(jié)束。