[發(fā)明專利]零誤差鏈傳動系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510738186.5
• 申請日: 2015-11-03
• 公開（公告）號: CN105240469A
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王通宙
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市步科電氣有限公司
• 主分類號: F16H7/06
• 分類號: F16H7/06;H02K7/116
• 代理公司: 深圳市中原力和專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44289
• 代理人: 王英鴻

1.一種零誤差鏈傳動系統(tǒng)，包括用于對運動模塊起運動導(dǎo)向作用的導(dǎo)軌、鏈條、與鏈條嚙合連接的主鏈輪和從鏈輪、以及用于驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動的電機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)軌和鏈條均固定安裝在相對固定的物體表面，主鏈輪和從鏈輪分別由主電機(jī)和從電機(jī)驅(qū)動，當(dāng)主電機(jī)的運行速度高于一預(yù)置值時，從電機(jī)的工作模式為跟隨主電機(jī)模式，當(dāng)主電機(jī)的運行速度低于一預(yù)置值時，從電機(jī)的工作模式為轉(zhuǎn)矩模式。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零誤差鏈傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)矩模式為電機(jī)軸輸出轉(zhuǎn)矩恒定，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于設(shè)定轉(zhuǎn)矩時電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零誤差鏈傳動系統(tǒng)，其特征在于，還包括控制器，當(dāng)主電機(jī)的運行速度高于一預(yù)置值時，控制器通知從電機(jī)將工作模式設(shè)定為跟隨主電機(jī)模式，當(dāng)主電機(jī)的運行速度低于一預(yù)置值時，主電機(jī)將其運行信息反饋給控制器，控制器收到所述反饋信息后，通知從電機(jī)將工作模式設(shè)定轉(zhuǎn)矩模式。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項所述的零誤差鏈輪傳動系統(tǒng)，其特征在于還包括用于驅(qū)動主電機(jī)的主伺服驅(qū)動器和用于驅(qū)動從電機(jī)的從伺服驅(qū)動器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項所述的零誤差鏈傳動系統(tǒng)，其特征在于，還包括電機(jī)安裝固定板，所述主電機(jī)、從電機(jī)設(shè)置在電機(jī)安裝固定板上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項所述的零誤差鏈傳動系統(tǒng)，其特征在于，還包括設(shè)置在導(dǎo)軌上的滾輪，運動模塊通過滾輪在導(dǎo)軌上運動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項所述的零誤差鏈傳動系統(tǒng)，其特征在于，運動模塊為碼垛機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項所述的零誤差鏈傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述相對固定的物體表面為地面。