[發明專利]轉爐傾動控制系統

有效

• 申請號: 201510737079.0
• 申請日: 2015-11-03
• 公開（公告）號: CN105420443B
• 公開（公告）日: 2017-07-11
• 發明（設計）人: 任朝暉
• 申請（專利權）人: 中冶南方工程技術有限公司
• 主分類號: C21C5/50
• 分類號: C21C5/50
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司11327
• 代理人: 許向彤,陳英俊

1.一種轉爐傾動控制系統，包括：控制器、交換機、角度編碼器、傾動變頻器、傾動電機；

其中，多臺傾動變頻器與多臺傾動電機一一對應地連接，并且用于分別控制對應地連接的多臺傾動電機；

其特征在于，控制器、交換機、角度編碼器、傾動變頻器分別具有Profinet接口，交換機通過Profinet接口分別與控制器、角度編碼器、傾動變頻器連接，控制器、交換機、角度編碼器、傾動變頻器之間通過Profinet接口進行通訊，所述控制器包括可編程邏輯PLC控制器和分布式I/O設備，PLC控制器具有兩個Profinet接口，其中一個Profinet接口連接到所述交換機，另一個Profinet接口連接到分布式I/O設備，分布式I/O設備用于在PLC控制器與交換機、角度編碼器、傾動變頻器之間傳送輸入輸出信號。

2.如權利要求1所述的轉爐傾動控制系統，其特征在于，角度編碼器距離最近的一個具有Profinet接口的分布式I/O設備超過100m時，采用以下三種連接方式中的任一種：

在角度編碼器與該分布式I/O設備之間增加交換機進行擴展；

使用光纖連接方式；

采用具有Profibus接口的角度編碼器，利用代理服務器將Profibus接口的角度編碼器接入到Profinet網絡中。

3.如權利要求1所述的轉爐傾動控制系統，其特征在于，所述轉爐傾動控制系統還包括操作員站，所述操作員站通過TCP/IP接口與PLC控制器進行通訊，用于操作及監控轉爐傾動系統。

4.如權利要求1所述的轉爐傾動控制系統，其特征在于，多臺傾動變頻器的數量為4臺。

5.如權利要求1所述的轉爐傾動控制系統，其特征在于，傾動變頻器與PLC控制器之間利用等時同步實時IRT通訊功能進行通訊，用于傳遞主從同步數據，主從同步數據至少包括控制字、狀態字、速度給定、轉矩分量。

6.如權利要求1所述的轉爐傾動控制系統，其特征在于，各個傾動電機的軸上分別安裝有增量編碼器，用于向對應的傾動變頻器實時傳遞數據。

7.如權利要求1所述的轉爐傾動控制系統，其特征在于：各個Profinet接口之間通過Profinet總線連接，并且構成星型網絡結構。

8.如權利要求1所述的轉爐傾動控制系統，其特征在于：多臺傾動變頻器均采用速度環和轉矩環的雙閉環控制。

9.如權利要求1所述的轉爐傾動控制系統，其特征在于，PLC控制器是西門子S7-400、分布式I/O設備是西門子ET200M、交換機是西門子網管型交換機X200、角度編碼器是倍加福絕對值編碼器EVM58，傾動變頻器是西門子S120。