[發(fā)明專利]一種智能地坪研磨機控制系統(tǒng)及控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510735266.5
• 申請日: 2015-11-03
• 公開（公告）號: CN105252363A
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發(fā)明（設計）人: 謝其鵬;葉長汀
• 申請（專利權(quán)）人: 晉江興翼機械有限公司
• 主分類號: B24B7/18
• 分類號: B24B7/18;B24B55/10;B24B47/12
• 代理公司: 福州元創(chuàng)專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊

1.一種智能地坪研磨機控制系統(tǒng)，提供一地坪研磨機，其特征在于，包括：通過支架在所述地坪研磨機磨盤的驅(qū)動電機輸出軸正上方中心位置設置的定位控制裝置、與所述定位控制裝置匹配的室內(nèi)定位模塊以及一移動控制終端；所述定位控制裝置內(nèi)設置有一第一微控處理模塊以及與該第一微控處理模塊相連的一移動端定位模塊、一第一通信模塊；所述地坪研磨機底部兩側(cè)分別設置有第一驅(qū)動輪以及第二驅(qū)動輪；所述第一驅(qū)動輪以及第二驅(qū)動輪分別通過第一驅(qū)動電機以及第二驅(qū)動電機驅(qū)動；所述第一微控處理模塊分別對應與用于驅(qū)動所述第一驅(qū)動電機以及所述第二驅(qū)動電機的第一驅(qū)動裝置以及第二驅(qū)動裝置相連；所述第一微控處理模塊還與驅(qū)動所述磨盤的驅(qū)動電機的驅(qū)動裝置相連；所述第一通信模塊與設置于所述移動控制終端內(nèi)的第二通信模塊通信；所述移動控制終端還包括一第二微控處理模塊、一電子地圖模塊以及一觸摸顯示模塊；所述第二通信模塊以及所述觸摸顯示模塊均與所述第二微控處理模塊相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能地坪研磨機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述室內(nèi)定位模塊包括若干個室內(nèi)藍牙基站；所述移動端定位模塊包括一用于接收所述室內(nèi)藍牙基站發(fā)送的藍牙通信信號的室內(nèi)藍牙定位單元。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能地坪研磨機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一驅(qū)動輪以及所述第二驅(qū)動輪之間的距離等于磨盤直徑；所述地坪研磨機底盤的長度小于等于3倍的磨盤半徑。

4.一種基于權(quán)利要求3所述的一種智能地坪研磨機控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，按照如下步驟實現(xiàn)：

步驟S1：在待研磨地坪區(qū)域內(nèi)對應設置若干個室內(nèi)藍牙基站，并對每個室內(nèi)藍牙基站進行配置；用戶通過所述移動控制終端發(fā)送匹配指令至所述定位控制裝置，啟動所述移動端定位模塊內(nèi)的藍牙定位單元，與所述室內(nèi)藍牙基站進行匹配，獲取所述室內(nèi)藍牙基站的配置信息，且所述第一微控處理模塊發(fā)送匹配狀態(tài)信息至所述移動控制終端；

步驟S2：用戶通過所述移動控制終端輸入所述地坪研磨機的磨盤參數(shù)，并發(fā)送至所述定位控制裝置；

步驟S3；所述定位控制裝置結(jié)合所述室內(nèi)藍牙基站的配置信息建立所述待研磨地坪區(qū)域的區(qū)域模型，并結(jié)合所述磨盤參數(shù)確定所述地坪研磨機的移動位置參數(shù)；所述定位控制裝置中的電子地圖模塊根據(jù)所述區(qū)域模型以及所述移動位置參數(shù)生成移動路徑圖，并發(fā)送至所述移動控制終端；

步驟S4：用戶通過所述移動手持終端獲取移動路徑圖，并發(fā)送啟動指令至所述定位控制裝置，所述定位控制裝置根據(jù)所述移動路徑圖，通過所述第一微控處理模塊啟動所述磨盤的驅(qū)動電機以及控制所述地坪研磨機的驅(qū)動輪對所述待研磨地坪區(qū)域進行研磨。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能地坪研磨機控制方法，其特征在于，在所述步驟S1中，將所述待研磨地坪劃分為若干個矩形區(qū)域，并對應在每個矩形區(qū)域的頂點處設置室內(nèi)藍牙基站；所述室內(nèi)藍牙基站的配置信息包括藍牙基站的經(jīng)緯度坐標或經(jīng)轉(zhuǎn)換的平面直角坐標。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能地坪研磨機控制方法，其特征在于，在所述步驟S2中，所述磨盤參數(shù)包括磨盤半徑。