[發明專利]一種基于二階倒立擺的智能落地臺燈

在審

• 申請號: 201510734818.0
• 申請日: 2015-11-03
• 公開（公告）號: CN105240729A
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: 嚴志聰;占浩瀾;田元;陳小橋
• 申請（專利權）人: 武漢大學
• 主分類號: F21S6/00
• 分類號: F21S6/00;F21V21/15
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 魏波

1.一種基于二階倒立擺的智能落地臺燈，包括底座、支架、臺燈燈頭以及燈頭護罩；其特征在于：還包括帶編碼器的直流電機（1）、角度編碼器（2）、單片機控制模塊（3）、第一擺桿（4）和第二擺桿（5）；

所述支架固定安裝在底座上，所述直流電機（1）通過硬桿水平固定安裝在支架上方；所述直流電機（1）的轉軸與第一擺桿（4）垂直連接，所述第一擺桿（4）和第二擺桿（5）通過連接件可現對轉動地連接在一起，構成一二階倒立擺系統；所述第一擺桿（4）和第二擺桿（5）接處設置有所述角度編碼器（2）；所述臺燈燈頭以及燈頭護罩安裝在所述第二擺桿（5）頂部；

所述的單片機控制模塊（3）安裝在所述底座內，分別與所述直流電機（1）、角度編碼器（2）連接；所述直流電機（1）、角度編碼器（2）、單片機控制模塊（3）、臺燈燈頭分別通過導線與外接電源連接。

2.根據權利要求1所述的基于二階倒立擺的智能落地臺燈，其特征在于：所述的與外接電源連接得導線配置有開關。