[發(fā)明專(zhuān)利]一種復(fù)雜場(chǎng)景中人眼定位方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510733877.6
• 申請(qǐng)日: 2015-10-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105205480B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王文成;劉云龍;吳小進(jìn);鄭秀云
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 濰坊學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 濰坊正信專(zhuān)利事務(wù)所 37216
• 代理人: 石譽(yù)虎

1.一種復(fù)雜場(chǎng)景中人眼定位方法，其特征在于，所述方法包括下述步驟：

對(duì)獲取到的圖像進(jìn)行人臉圖像處理和檢測(cè)，生成包含純?nèi)四槄^(qū)域的人臉圖像；

對(duì)包含純?nèi)四槄^(qū)域的人臉圖像進(jìn)行對(duì)比度增強(qiáng)處理，獲得凸顯人臉眼部的灰度特征的人臉圖像；

在凸顯人臉眼部的灰度特征的人臉圖像上進(jìn)行人眼的初步定位處理，獲取候選眼睛區(qū)域的人眼圖像；

對(duì)獲取到的候選眼睛區(qū)域的人眼圖像，進(jìn)行候選眼睛區(qū)域的瞳孔中心進(jìn)行定位，確定候選眼睛區(qū)域中眼睛中心的位置；

根據(jù)獲取到的候選眼睛區(qū)域中眼睛中心的位置，計(jì)算所述眼睛中心在采集到的圖像中的坐標(biāo)，并標(biāo)記；

所述對(duì)包含純?nèi)四槄^(qū)域的人臉圖像進(jìn)行對(duì)比度增強(qiáng)處理，獲得凸顯人臉眼部的灰度特征的人臉圖像的步驟具體包括下述步驟，

對(duì)包含純?nèi)四槄^(qū)域的人臉圖像進(jìn)行高帽變換處理；

對(duì)人臉圖像進(jìn)行低帽變換處理；

對(duì)人臉圖像進(jìn)行對(duì)比度增強(qiáng)計(jì)算，即將高帽變換處理后的圖像與原圖像相加后，再減去低帽變換處理后的圖像，得到對(duì)比度增強(qiáng)的人臉圖像；

對(duì)對(duì)比度增強(qiáng)計(jì)算后的人臉圖像進(jìn)行二值化處理；

對(duì)二值化處理后的人臉圖像進(jìn)行濾除處理，得到凸顯人臉眼部的灰度特征的人臉圖像；

所述在凸顯人臉眼部的灰度特征的人臉圖像上進(jìn)行人眼的初步定位處理，獲取候選眼睛區(qū)域的人眼圖像的步驟具體包括下述步驟，

對(duì)凸顯人臉眼部的灰度特征的人臉圖像進(jìn)行裁圖，并剔除邊緣頭發(fā)區(qū)域；

對(duì)剔除邊緣頭發(fā)區(qū)域的人臉圖像進(jìn)行篩選，選取其中2個(gè)區(qū)域作為候選眼睛區(qū)域；

對(duì)選取到的2個(gè)候選眼睛區(qū)域進(jìn)行框圖標(biāo)注和填充，形成掩膜二值圖像；

將所述掩膜二值圖像與裁圖后的灰度特征的人臉圖像進(jìn)行摳圖處理，獲得粗左眼圖像和粗右眼圖像；

將所述粗左眼圖像和粗右眼圖像送入支持向量機(jī)分類(lèi)器進(jìn)行檢測(cè)驗(yàn)證，獲取符合人眼特征的候選眼睛區(qū)域的人眼圖像，并輸出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)雜場(chǎng)景中人眼定位方法，其特征在于，所述對(duì)獲取到的圖像進(jìn)行人臉圖像處理和檢測(cè)，生成包含純?nèi)四槄^(qū)域的人臉圖像的步驟具體包括下述步驟：

將獲取到的RGB圖像轉(zhuǎn)換為彩色空間圖像；

對(duì)所述彩色空間圖像進(jìn)行基于膚色的模型分析以及基于形態(tài)學(xué)的運(yùn)算處理，得到基于灰度的人臉圖像；

對(duì)基于形態(tài)學(xué)運(yùn)算處理后的人臉圖像進(jìn)行區(qū)域篩選，獲取基于灰度的人臉候選區(qū)域的圖像；

根據(jù)獲取到的人臉候選區(qū)域的圖像，獲取人臉候選截圖；

將所述人臉候選截圖轉(zhuǎn)換為灰度圖像，并對(duì)所述灰度圖像進(jìn)行人臉區(qū)域的檢測(cè)，生成包含純?nèi)四槄^(qū)域的人臉圖像。