[發(fā)明專利]用于實驗室樣本分配系統(tǒng)的樣本容器承載器、實驗室樣本分配系統(tǒng)以及實驗室自動化系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510733733.0
• 申請日: 2015-08-21
• 公開（公告）號: CN105445483A
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: M·埃德爾曼
• 申請（專利權(quán)）人: 豪夫邁·羅氏有限公司
• 主分類號: G01N35/04
• 分類號: G01N35/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 鄧雪萌;譚祐祥

1.一種用于實驗室樣本分配系統(tǒng)（100）的樣本容器承載器（10），

-其中，所述樣本容器承載器（10）適于在所述實驗室樣本分配系統(tǒng)（100）的輸送平面（110）上方運動，

-其中，所述樣本容器承載器（10）包括：

-用于樣本容器（80）的保持裝置，其中所述保持裝置適于保持所述樣本容器，

-其中所述保持裝置包括加速度補償裝置（50、60），其中所述加速度補償裝置（50、60）適于使由所述保持裝置（50）保持的所述樣本容器（80）的頂部部分在所述樣本容器承載器（10）的加速度方向上傾斜。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本容器承載器（10），其特征在于，

-所述加速度補償裝置（50、60）包括慣性元件（50）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的樣本容器承載器（10），其特征在于，

-所述慣性元件（50）由具有比所述樣本容器承載器（10）的其它材料更高密度的材料制成。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的樣本容器承載器（10），其特征在于，

-所述慣性元件（50）包括適于支撐所述樣本容器（80）的凹部（55）。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的樣本容器承載器（10），其特征在于，

-所述保持裝置包括至少部分地徑向包圍所述慣性元件（50）的彈性材料（60）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的樣本容器承載器（10），其特征在于，

-所述彈性材料（60）成型為包圍所述慣性元件（50）的彈性環(huán)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的樣本容器承載器（10），其特征在于，

-所述保持裝置包括具有凹部的支撐元件以支撐所述樣本容器，

-其中所述支撐元件旋轉(zhuǎn)安裝于所述樣本容器承載器（10）中，以及

-其中所述慣性元件定位在所述支撐元件下方并且固定連接至所述支撐元件。

8.一種實驗室樣品分配系統(tǒng)（100），其包括：

-多個根據(jù)權(quán)利要求1-7中的一項所述的樣本容器承載器（10），其中每個樣本容器承載器（10）包括磁性有源裝置（25），

-輸送平面（110），其適于支撐所述樣本容器承載器（10），

-多個電磁致動器（120），其固定布置在所述輸送平面（110）下方，所述電磁致動器（120）適于通過向所述樣本容器承載器（10）施加磁性力以使各樣本容器承載器（10）在所述輸送平面（110）的頂部上運動，以及

-控制裝置（150），其配置成通過驅(qū)動所述電磁致動器（120）使得所述樣本容器承載器（10）沿相應(yīng)的輸送路徑運動來控制所述樣本容器承載器（10）在所述輸送平面（110）的頂部上的運動。

9.一種實驗室樣品分配系統(tǒng)（100），其包括：

-多個根據(jù)權(quán)利要求1至7中的一項所述的樣本容器承載器（10），

-輸送平面（110），其適于支撐所述樣本容器承載器（10），

-其中每個樣本容器承載器（10）還包括驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置適于推進所述樣本容器承載器（10）用于在所述輸送平面（110）上的運動，以及

-控制裝置（150），其配置成通過控制所述驅(qū)動裝置使得所述樣本容器承載器（10）沿相應(yīng)的輸送路徑運動來控制所述樣本容器承載器（10）在所述輸送平面（110）的頂部上的運動。

10.一種實驗室自動化系統(tǒng)（5），其包括：

-多個實驗室臺（6、7），以及

-根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的實驗室樣本分配系統(tǒng)（100），其適于在所述實驗室臺（6、7）之間分配樣本容器承載器（10）和/或樣本容器（80）。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的實驗室自動化系統(tǒng)（5），其中，所述實驗室臺（6、7）是預(yù)分析臺、分析臺和/或后分析臺。