[發(fā)明專(zhuān)利]一種可微調(diào)平衡的堆垛機(jī)載貨臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510730368.8
• 申請(qǐng)日: 2015-11-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105236312B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹亮;李群;徐濤;張小龍;范圣羅;劉德超;劉宏慶;邵華;張苗
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 合肥中鼎信息科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66F9/08
• 分類(lèi)號(hào): B66F9/08;B66F9/07
• 代理公司: 合肥天明專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 34115
• 代理人: 婁岳;金凱

本發(fā)明提供一種可微調(diào)平衡的堆垛機(jī)載貨臺(tái)，包括載貨臺(tái)主體，該載貨臺(tái)主體由固定連接的水平框架和豎直框架構(gòu)成，所述水平框架上設(shè)置有用于進(jìn)出貨物的貨叉機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在該貨叉機(jī)構(gòu)兩側(cè)的導(dǎo)向限位欄，所述豎直框架上設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以及用于連接升降同步帶的光輪組，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括用于調(diào)整載貨臺(tái)行走方向水平度的可調(diào)主導(dǎo)向裝置和固定主導(dǎo)向裝置以及用于調(diào)整載貨臺(tái)伸叉方向水平距離的可調(diào)側(cè)導(dǎo)向裝置。本發(fā)明通過(guò)可以調(diào)整的主、側(cè)導(dǎo)向裝置分別用于調(diào)整載貨臺(tái)行走方向的水平度和調(diào)整載貨臺(tái)伸叉方向的水平距離，其中螺栓調(diào)節(jié)的螺旋傳動(dòng)屬于無(wú)極傳動(dòng)，可以在任意角度停止，調(diào)節(jié)精度非常高，可以最大程度上降低載貨臺(tái)框架的加工生產(chǎn)要求，節(jié)約成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及堆垛機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可微調(diào)平衡的堆垛機(jī)載貨臺(tái)。

背景技術(shù)

堆垛機(jī)是一種用貨叉或串桿攫取、搬運(yùn)和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物的專(zhuān)用起重機(jī)，堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備，通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處，主要由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。所述載貨臺(tái)通過(guò)導(dǎo)向裝置與提升機(jī)構(gòu)配合，實(shí)現(xiàn)在立柱上的垂直移動(dòng)，目前載貨臺(tái)上的導(dǎo)向裝置均是固定不可調(diào)的，由于焊接件載貨框架精度不會(huì)太高，容易在水平度和水平間距的誤差，影響堆垛機(jī)的使用精度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種可微調(diào)平衡的堆垛機(jī)載貨臺(tái)，具有可調(diào)的導(dǎo)向裝置，在最大程度上降低了載貨臺(tái)主體框架的加工生產(chǎn)要求。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種可微調(diào)平衡的堆垛機(jī)載貨臺(tái)，包括載貨臺(tái)主體，該載貨臺(tái)主體由固定連接的水平框架和豎直框架構(gòu)成，所述水平框架上設(shè)置有用于進(jìn)出貨物的貨叉機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在該貨叉機(jī)構(gòu)兩側(cè)的導(dǎo)向限位欄，所述豎直框架上設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以及用于連接升降同步帶的光輪組，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括用于調(diào)整載貨臺(tái)行走方向水平度的可調(diào)主導(dǎo)向裝置和固定主導(dǎo)向裝置以及用于調(diào)整載貨臺(tái)伸叉方向水平距離的可調(diào)側(cè)導(dǎo)向裝置。

進(jìn)一步地，所述可調(diào)主導(dǎo)向裝置包括主滾輪、主滾輪固定支架以及設(shè)置在該主滾輪固定支架上的連扳，所述連扳與所述豎直框架之間通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿連接。

優(yōu)選地，所述主滾輪固定支架上開(kāi)設(shè)有多個(gè)腰型調(diào)節(jié)孔，所述可調(diào)主導(dǎo)向裝置通過(guò)該腰型調(diào)節(jié)孔與所述豎直框架固定連接。

進(jìn)一步地，所述可調(diào)側(cè)導(dǎo)向裝置包括側(cè)滾輪、側(cè)滾輪固定支架以及設(shè)置在該側(cè)滾輪固定支架內(nèi)側(cè)的調(diào)節(jié)墊片。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向限位欄兩端具有折彎的敞口部分。

進(jìn)一步地，所述豎直框架上還設(shè)置有位置檢測(cè)裝置，該位置檢測(cè)裝置包括安裝支架以及設(shè)置在該安裝支架上的條碼掃描機(jī)。

由以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明通過(guò)可以調(diào)整的主、側(cè)導(dǎo)向裝置分別用于調(diào)整載貨臺(tái)行走方向的水平度和調(diào)整載貨臺(tái)伸叉方向的水平距離，其中螺栓調(diào)節(jié)的螺旋傳動(dòng)屬于無(wú)極傳動(dòng)，可以在任意角度停止，調(diào)節(jié)精度非常高，可以最大程度上降低載貨臺(tái)框架的加工生產(chǎn)要求，節(jié)約成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明載貨臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明載貨臺(tái)的側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明中導(dǎo)向機(jī)構(gòu)部分的局部放大圖。

圖中：100、載貨臺(tái)主體，110、水平框架，120、豎直框架，200、貨叉機(jī)構(gòu)，300、導(dǎo)向限位欄，400、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，410、可調(diào)主導(dǎo)向裝置，411、主滾輪，412、主滾輪固定支架，413、連扳，414、調(diào)節(jié)螺桿，415、腰型調(diào)節(jié)孔，420、固定主導(dǎo)向裝置，430、可調(diào)側(cè)導(dǎo)向裝置，431、側(cè)滾輪，432、側(cè)滾輪固定支架，433、調(diào)節(jié)墊片，500、光輪組，600、位置檢測(cè)裝置，610、安裝支架，620、條碼掃描機(jī)。

具體實(shí)施方式