[發(fā)明專利]一種PLC溫備份冗余方法及系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201510729600.6 | 申請日： | 2015-10-30 |
| 公開（公告）號： | CN105259863A | 公開（公告）日： | 2016-01-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 孟恭;李海孟;劉江;賈龍;律新偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京航天自動控制研究所 |
| 主分類號： | G05B19/05 | 分類號： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京君恒知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11466 | 代理人： | 張璐;黃啟行 |
| 地址： | 100854*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 plc 備份 冗余 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種PLC溫備份冗余方法，其特征在于，包括：
主PLC基于接收的外部信號及上位機(jī)發(fā)送的控制指令輸出第一信號，備份PLC基于所述外部信號及所述控制指令生成正常邏輯信號；
所述備份PLC采集所述主PLC輸出的第一信號，并基于第一信號與所述正常邏輯信號，判斷所述主PLC處于正常工作模式、故障模式或誤輸出模式中的哪一模式；
當(dāng)所述備份PLC判斷所述主PLC處于故障模式，則接管所述主PLC的工作。
2.如權(quán)利要求1所述的PLC溫備份冗余方法，其特征在于，所述主PLC基于接收的外部信號及上位機(jī)發(fā)送的控制指令輸出第一信號包括：基于上位機(jī)發(fā)送的控制指令，所述主PLC的輸入模塊接收所述外部信號之后，所述主PLC的輸出模塊的每一個輸出通道輸出該輸出通道的第一信號；
所述備份PLC基于所述外部信號及所述控制指令生成正常邏輯信號包括：基于上位機(jī)發(fā)送的控制指令，所述備份PLC的第一輸入模塊接收所述外部信號之后，所述備份PLC生成正常邏輯信號并暫存；
所述備份PLC采集所述主PLC輸出的第一信號包括：所述備份PLC的第二輸入模塊的輸入通道與所述主PLC的輸出模塊的輸出通道一一相連，采集所述主PLC的輸出模塊的每一個輸出通道輸出的該輸出通道的第一信號；其中，
所述第二輸入模塊的輸入通道與所述主PLC的輸出模塊的輸出通道數(shù)量相同。
3.如權(quán)利要求2所述的PLC溫備份冗余方法，其特征在于，在主PLC的輸出模塊的每一個輸出通道設(shè)置二極管，所述每一個輸出通道經(jīng)過所述二極管后與備份PLC的輸出模塊的輸出通道一一相連，其中，
主PLC的輸出模塊的輸出通道與備份PLC輸出模塊的輸出通道數(shù)量相同。
4.如權(quán)利要求3所述的PLC溫備份冗余方法，其特征在于，所述基于第一信號與所述正常邏輯信號，判斷所述主PLC處于正常工作模式、故障模式或誤輸出模式中的哪一模式具體包括：
當(dāng)備份PLC檢測到主PLC輸出模塊的某一輸出通道輸出的第一信號為ON，且與該輸出通道對應(yīng)的正常邏輯信號為ON，則判斷該輸出通道處于正常工作模式；
當(dāng)備份PLC檢測到主PLC輸出模塊的某一輸出通道輸出的第一信號為OFF，且與該輸出通道對應(yīng)的正常邏輯信號為OFF，則判斷該輸出通道處于正常工作模式；
當(dāng)備份PLC檢測到主PLC輸出模塊的某一輸出通道輸出的第一信號為OFF，且與該輸出通道對應(yīng)的正常邏輯信號為ON，則判斷該輸出通道處于故障模式；
當(dāng)備份PLC檢測到主PLC輸出模塊的每一個輸出通道輸出的該主PLC輸出模塊的輸出通道的第一信號為OFF，且與該每一個輸出通道對應(yīng)的正常邏輯信號為ON，則判斷該輸出模塊處于故障模式；
當(dāng)備份PLC檢測到主PLC輸出模塊的某一輸出通道輸出的第一信號為ON，且與該輸出通道對應(yīng)的正常邏輯信號為OFF，則判斷該輸出通道處于誤輸出模式；
當(dāng)主PLC輸出模塊的每一個輸出通道都處于正常工作模式，則判斷主PLC處于正常工作模式；
當(dāng)主PLC輸出模塊的部分輸出通道或所述輸出模塊處于故障模式，則判斷主PLC處于故障模式；
當(dāng)主PLC輸出模塊的部分或全部輸出通道處于誤輸出模式，則判斷主PLC處于誤輸出模式。
5.如權(quán)利要求4所述的PLC溫備份冗余方法，其特征在于，所述當(dāng)所述備份PLC判斷所述主PLC處于故障模式，則接管所述主PLC的工作具體包括：
當(dāng)備份PLC判斷主PLC輸出模塊的某一輸出通道處于故障模式，則以與該處于故障模式的輸出通道相連的備份PLC的輸出模塊的輸出通道進(jìn)行接管，并記錄故障信息上報至上位機(jī)；
當(dāng)備份PLC判斷主PLC輸出模塊處于故障模式，則以備份PLC的輸出模塊接管主PLC輸出模塊的工作，并記錄故障信息上報至上位機(jī)。
6.如權(quán)利要求5所述的PLC溫備份冗余方法，其特征在于，
當(dāng)備份PLC判斷主PLC輸出模塊的輸出通道處于正常模式，備份PLC不對外輸出；
當(dāng)備份PLC判斷主PLC輸出模塊的輸出通道處于誤輸出模式，則記錄誤輸出信息并上報至上位機(jī)。
7.如權(quán)利要求6所述的PLC溫備份冗余方法，其特征在于，當(dāng)上位機(jī)監(jiān)測到主PLC的電源模塊、CPU模塊或輸入模塊發(fā)生故障時，停止主PLC運(yùn)行，切換至備份PLC。
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