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[發(fā)明專利]一種并聯(lián)冗余操舵機構有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201510728728.0 申請日: 2015-10-30
公開(公告)號: CN106628075B 公開(公告)日: 2019-07-12
發(fā)明(設計)人: 韓旭;馬德森;趙國平;劉慧;何俊 申請(專利權)人: 北京精密機電控制設備研究所
主分類號: B63G8/20 分類號: B63G8/20
代理公司: 核工業(yè)專利中心 11007 代理人: 閆兆梅
地址: 100076 *** 國省代碼: 北京;11
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摘要:
搜索關鍵詞: 一種 并聯(lián) 冗余 操舵 機構
【說明書】:

發(fā)明屬于一種操舵機構,具體公開一種異構并聯(lián)冗余操舵機構,該機構的液壓操舵內(nèi)設有電動操舵,液壓操舵的端部與離合的端部連接;液壓操舵的液壓作動桿位于液壓殼體內(nèi),液壓端蓋安裝于液壓殼體上,尾罩安裝于液壓端蓋上;電動操舵的推力軸承通過背母固定于絲杠一端外,絲杠另一端外套有絲杠螺母;限位蓋安裝于電動殼體上力矩電機安裝于電動殼體左端,絲杠螺母外套有電動作動桿,電動作動桿安裝在絲杠螺母上;離合的小活塞通過卡扣與軸銷連接,小活塞位于鎖殼體內(nèi),蓋板位于鎖殼體上端面,鎖殼體通過安裝在離合器殼體上;高位油管和低位油管的一端安裝在鎖殼體上,另一端位于離合器殼體上。該機構能夠降低潛艇振動和噪聲,打造靜音潛艇。

技術領域

本發(fā)明屬于一種操舵機構,具體涉及一種適用于艦船實現(xiàn)操舵機構的并聯(lián)冗余操舵機構。

背景技術

對于潛艇來說,隱蔽性是其最根本的生命力,特別是輻射噪聲水平已經(jīng)成為衡量潛艇作戰(zhàn)能力的一項重要指標。

目前潛艇原操舵機構采用“液壓舵機+離合器+輔助電動舵機”的異構冗余方式,采用了齒輪齒條的離合方式。操舵機構這種異構冗余結構大大提高了操舵系統(tǒng)的可靠性。但是其缺點是液壓舵機中液壓泵站、液壓管路以及各種溢流閥換向閥等工作過程中會產(chǎn)生液壓脈動、液壓沖擊,給潛艇帶來較大的振動和噪聲,而輔助電動舵機工作時是通過齒輪齒條進行輸出的,齒輪齒條的接觸和換向也會產(chǎn)生較大的振動和噪聲。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種并聯(lián)冗余操舵機構,該機構能夠降低潛艇振動和噪聲,打造靜音潛艇。

實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術方案:一種并聯(lián)冗余操舵機構,該機構包括液壓操舵、電動操舵和離合,液壓操舵內(nèi)設有電動操舵,液壓操舵的端部與離合的端部連接。

所述的液壓操舵包括尾罩、液壓端蓋、液壓殼體和液壓作動桿,液壓作動桿位于液壓殼體內(nèi),液壓端蓋安裝于液壓殼體上,尾罩安裝于液壓端蓋上。

所述的尾罩通過密封圈與液壓作動桿密封。

所述的電動操舵包括力矩電機、背母、限位蓋、推力軸承、電動殼體、絲杠、絲杠螺母和電動作動桿,推力軸承通過背母固定于絲杠的一端外,絲杠的另一端外套有絲杠螺母,絲杠與絲杠螺母組成絲杠傳動副,絲杠傳動副裝配于電動殼體內(nèi);限位蓋安裝于電動殼體上力矩電機安裝于電動殼體左端,絲杠螺母外套有電動作動桿,電動作動桿固定安裝在絲杠螺母上。

所述的離合部包括連接體、轉接頭、離合器殼體、蓋板、軸銷、小活塞、鎖殼體、管接頭、高位油管、低位油管和2位4通電磁換向閥,小活塞通過卡扣與軸銷連接,小活塞位于鎖殼體內(nèi),蓋板位于鎖殼體上端面,鎖殼體通過安裝在離合器殼體上;高位油管和低位油管的一端通過管接頭安裝在鎖殼體上,另一端安裝在離合器殼體上,2位4通電磁換向閥安裝在離合器殼體上,轉接頭一端安裝在連接體上。

所述的兩液壓作動桿與電動作動桿等距,三作動桿處于同一平面。

所述的電動作動桿安裝在離合的離合器殼體上。

所述的液壓操舵的液壓作動桿安裝在離合的連接體上。

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