[發(fā)明專利]一種并聯(lián)冗余操舵機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510728728.0
• 申請(qǐng)日: 2015-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN106628075B
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓旭;馬德森;趙國平;劉慧;何俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所
• 主分類號(hào): B63G8/20
• 分類號(hào): B63G8/20
• 代理公司: 核工業(yè)專利中心 11007
• 代理人: 閆兆梅

本發(fā)明屬于一種操舵機(jī)構(gòu)，具體公開一種異構(gòu)并聯(lián)冗余操舵機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)的液壓操舵內(nèi)設(shè)有電動(dòng)操舵，液壓操舵的端部與離合的端部連接；液壓操舵的液壓作動(dòng)桿位于液壓殼體內(nèi)，液壓端蓋安裝于液壓殼體上，尾罩安裝于液壓端蓋上；電動(dòng)操舵的推力軸承通過背母固定于絲杠一端外，絲杠另一端外套有絲杠螺母；限位蓋安裝于電動(dòng)殼體上力矩電機(jī)安裝于電動(dòng)殼體左端，絲杠螺母外套有電動(dòng)作動(dòng)桿，電動(dòng)作動(dòng)桿安裝在絲杠螺母上；離合的小活塞通過卡扣與軸銷連接，小活塞位于鎖殼體內(nèi)，蓋板位于鎖殼體上端面，鎖殼體通過安裝在離合器殼體上；高位油管和低位油管的一端安裝在鎖殼體上，另一端位于離合器殼體上。該機(jī)構(gòu)能夠降低潛艇振動(dòng)和噪聲，打造靜音潛艇。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于一種操舵機(jī)構(gòu)，具體涉及一種適用于艦船實(shí)現(xiàn)操舵機(jī)構(gòu)的并聯(lián)冗余操舵機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

對(duì)于潛艇來說，隱蔽性是其最根本的生命力，特別是輻射噪聲水平已經(jīng)成為衡量潛艇作戰(zhàn)能力的一項(xiàng)重要指標(biāo)。

目前潛艇原操舵機(jī)構(gòu)采用“液壓舵機(jī)+離合器+輔助電動(dòng)舵機(jī)”的異構(gòu)冗余方式，采用了齒輪齒條的離合方式。操舵機(jī)構(gòu)這種異構(gòu)冗余結(jié)構(gòu)大大提高了操舵系統(tǒng)的可靠性。但是其缺點(diǎn)是液壓舵機(jī)中液壓泵站、液壓管路以及各種溢流閥換向閥等工作過程中會(huì)產(chǎn)生液壓脈動(dòng)、液壓沖擊，給潛艇帶來較大的振動(dòng)和噪聲，而輔助電動(dòng)舵機(jī)工作時(shí)是通過齒輪齒條進(jìn)行輸出的，齒輪齒條的接觸和換向也會(huì)產(chǎn)生較大的振動(dòng)和噪聲。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種并聯(lián)冗余操舵機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)能夠降低潛艇振動(dòng)和噪聲，打造靜音潛艇。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案：一種并聯(lián)冗余操舵機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括液壓操舵、電動(dòng)操舵和離合，液壓操舵內(nèi)設(shè)有電動(dòng)操舵，液壓操舵的端部與離合的端部連接。

所述的液壓操舵包括尾罩、液壓端蓋、液壓殼體和液壓作動(dòng)桿，液壓作動(dòng)桿位于液壓殼體內(nèi)，液壓端蓋安裝于液壓殼體上，尾罩安裝于液壓端蓋上。

所述的尾罩通過密封圈與液壓作動(dòng)桿密封。

所述的電動(dòng)操舵包括力矩電機(jī)、背母、限位蓋、推力軸承、電動(dòng)殼體、絲杠、絲杠螺母和電動(dòng)作動(dòng)桿，推力軸承通過背母固定于絲杠的一端外，絲杠的另一端外套有絲杠螺母，絲杠與絲杠螺母組成絲杠傳動(dòng)副，絲杠傳動(dòng)副裝配于電動(dòng)殼體內(nèi)；限位蓋安裝于電動(dòng)殼體上力矩電機(jī)安裝于電動(dòng)殼體左端，絲杠螺母外套有電動(dòng)作動(dòng)桿，電動(dòng)作動(dòng)桿固定安裝在絲杠螺母上。

所述的離合部包括連接體、轉(zhuǎn)接頭、離合器殼體、蓋板、軸銷、小活塞、鎖殼體、管接頭、高位油管、低位油管和2位4通電磁換向閥，小活塞通過卡扣與軸銷連接，小活塞位于鎖殼體內(nèi)，蓋板位于鎖殼體上端面，鎖殼體通過安裝在離合器殼體上；高位油管和低位油管的一端通過管接頭安裝在鎖殼體上，另一端安裝在離合器殼體上，2位4通電磁換向閥安裝在離合器殼體上，轉(zhuǎn)接頭一端安裝在連接體上。

所述的兩液壓作動(dòng)桿與電動(dòng)作動(dòng)桿等距，三作動(dòng)桿處于同一平面。

所述的電動(dòng)作動(dòng)桿安裝在離合的離合器殼體上。

所述的液壓操舵的液壓作動(dòng)桿安裝在離合的連接體上。