[發明專利]滿料袋下袋撐袋移送機構

有效

• 申請號: 201510728368.4
• 申請日: 2015-10-30
• 公開（公告）號: CN105292607B
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 邱恩博;邱寶玉;王金柱
• 申請（專利權）人: 無錫大東機械制造有限公司
• 主分類號: B65B43/46
• 分類號: B65B43/46;B65B61/28
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良

本發明屬于包裝機械領域，涉及一種滿料袋下袋撐袋移送機構，包括支架，支架端部安裝座通過連接桿擺動連接外撐袋氣缸，支架的架體上轉動連接擺臂，外撐袋氣缸的活塞桿端部連接擺臂連桿，所述擺臂連桿與擺臂一端的彎折部相連接，擺臂連桿另一端連接有固定座，在固定座上安裝有驅動氣缸，固定座外端橫向安裝板上固定有輔夾臂，固定座外側頂端位置轉動設有主夾臂，主夾臂的連接部位與驅動氣缸的活塞桿相連接。本發明產品利用布置在滿料袋上方的移送機構，可以避免粉塵堆積在移送傳動機構上，從而提高設備的可靠性和高效性，利用四連桿移送機構，可以實現大范圍的滿袋移送距離，利用斜向下外撐袋機構和水平抓手機構，可適用于固定式粉塵夾袋機構。

技術領域

本發明屬于包裝機械領域，涉及一種滿料袋下袋撐袋移送機構。

背景技術

在開口袋包裝機中，裝完物料的滿料袋需要從裝袋位置移送出來，現有的移送方法有兩種：一種為下位水平縱向移送方式，傳動機構布置在滿料袋的下方，這種方式的缺點是傳動機構上容易堆積物料和粉塵，造成機械故障；另一種為上位橫向移送方式，傳動機構布置在滿料袋的上方，利用四連桿機構的擺動將滿料袋橫向移出，這種方式的缺點是橫向移送的距離較小，且只能適用于夾袋機構為鴨嘴式或可升降式夾袋機構。

發明內容

本發明針對上述問題，提供一種滿料袋下袋撐袋移送機構，該移送機構結構簡單，能夠適用于固定式粉塵夾袋機構，同時可以避免粉塵在移送機構上堆積。

按照本發明的技術方案：一種滿料袋下袋撐袋移送機構，其特征是：包括支架，支架端部安裝座通過連接桿擺動連接外撐袋氣缸，支架的架體上轉動連接擺臂，外撐袋氣缸的活塞桿端部連接擺臂連桿，所述擺臂連桿與擺臂一端的彎折部相連接，擺臂連桿另一端連接有固定座，在固定座上安裝有驅動氣缸，固定座外端橫向安裝板上固定有輔夾臂，固定座外側頂端位置轉動設有主夾臂，主夾臂的連接部位與驅動氣缸的活塞桿相連接。

作為本發明的進一步改進，所述輔夾臂表面中間位置設有凹槽，主夾臂表面形成凸起壓塊，所述凸起壓塊與凹槽相配合。

作為本發明的進一步改進，所述主夾臂與驅動氣缸相連接一側與主夾臂的夾持部之間形成鈍角。

作為本發明的進一步改進，所述支架上轉動設置有第一連桿，固定座與擺臂相連接一側連接有第二連桿，所述第二連桿與第一連桿相連接。

本發明的技術效果在于：本發明產品利用布置在滿料袋上方的移送機構，可以避免粉塵堆積在移送傳動機構上，從而提高設備的可靠性和高效性，利用四連桿移送機構，可以實現大范圍的滿袋移送距離，利用斜向下外撐袋機構和水平抓手機構，可適用于固定式粉塵夾袋機構。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步的說明。

圖1中，包括固定座1、驅動氣缸2、主夾臂3、凸起壓塊3-1、主夾臂連接部3-2、輔夾臂4、凹槽4-1、第二連桿5、外撐袋氣缸6、擺臂連桿7、擺臂8、支架9、第一連桿10等。

如圖1所示，本發明是一種滿料袋下袋撐袋移送機構，包括支架9，支架9端部安裝座通過連接桿擺動連接外撐袋氣缸6，支架9的架體上轉動連接擺臂8，外撐袋氣缸6的活塞桿端部連接擺臂連桿7，所述擺臂連桿7與擺臂8一端的彎折部相連接，擺臂連桿7另一端連接有固定座1，在固定座1上安裝有驅動氣缸2，固定座1外端橫向安裝板上固定有輔夾臂4，固定座1外側頂端位置轉動設有主夾臂3，主夾臂3的連接部位與驅動氣缸2的活塞桿相連接。

輔夾臂4表面中間位置設有凹槽4-1，主夾臂（3）表面形成凸起壓塊3-1，所述凸起壓塊3-1與凹槽4-1相配合。

主夾臂3與驅動氣缸2相連接一側與主夾臂3的夾持部之間形成鈍角。