[發(fā)明專(zhuān)利]一種磁環(huán)送給換位裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510727802.7
• 申請(qǐng)日: 2015-10-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105269748A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-01-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林國(guó)盛;朱炳財(cái);林炳炎;梁保略
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江門(mén)協(xié)立磁業(yè)高科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B29C45/04
• 分類(lèi)號(hào): B29C45/04;B29C45/14
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 馮劍明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種磁環(huán)送給換位裝置。

背景技術(shù)

如圖2所示，目前在很多注塑磁中都會(huì)鑲嵌有磁環(huán)，在加工制造時(shí)，磁環(huán)水平放置于取料機(jī)構(gòu)上，機(jī)械手從取料機(jī)構(gòu)上吸取磁環(huán)，機(jī)械手的吸料板轉(zhuǎn)動(dòng)90°，機(jī)械手移動(dòng)到注塑機(jī)相應(yīng)的注塑工位上，將磁環(huán)放置在注塑工位上，注塑機(jī)對(duì)磁環(huán)進(jìn)行注塑，機(jī)械手再離開(kāi)并平移到取料機(jī)構(gòu)上，機(jī)械手的吸料板轉(zhuǎn)動(dòng)-90°，機(jī)械手對(duì)準(zhǔn)取料機(jī)構(gòu)磁環(huán)放置的工位，吸料板對(duì)準(zhǔn)取料機(jī)構(gòu)磁環(huán)放置的工位吸取磁環(huán)，不斷重復(fù)這過(guò)程，單臺(tái)注塑機(jī)工作需要的等待時(shí)間較長(zhǎng)，為了減少等待時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，通常需要設(shè)兩臺(tái)注塑機(jī)，兩臺(tái)注塑機(jī)的分設(shè)兩側(cè)，注塑工位相對(duì)，但機(jī)械手的吸料板只能往設(shè)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)90°及將吸料板上的吸取磁環(huán)用的導(dǎo)柱反裝，單一的取料工位無(wú)法滿(mǎn)足工作需要，為此需要給取料機(jī)構(gòu)增設(shè)取料工位。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種簡(jiǎn)易的磁環(huán)送給換位裝置，可以通過(guò)轉(zhuǎn)換增設(shè)需要的取料工位。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案：

一種磁環(huán)送給換位裝置，其特征在于：包括取料機(jī)構(gòu)和換位機(jī)構(gòu)；

所述取料機(jī)構(gòu)包括錯(cuò)位板，所述的錯(cuò)位板上設(shè)置有與及磁環(huán)外徑相適配并用以錯(cuò)位放置磁環(huán)的錯(cuò)位孔；

所述換位機(jī)構(gòu)包括有換位支架和與錯(cuò)位板平行移動(dòng)的換位臺(tái)，所述的換位支架上安裝有與換位臺(tái)相連并用以驅(qū)動(dòng)換位臺(tái)平移的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述換位臺(tái)靠近錯(cuò)位板的一端安裝有L型塊，所述L型塊在其直角處與換位臺(tái)鉸接，所述L型塊設(shè)有上塊和與上塊垂直的下塊，所述下塊的外側(cè)設(shè)置有凹臺(tái)，所述上塊的下端面固定連接有換位臂，所述換位臺(tái)的另一端鉸接有用以驅(qū)動(dòng)換位臂90°旋轉(zhuǎn)的連接氣缸，所述連接氣缸設(shè)有與凹臺(tái)鉸接的連接活塞桿，所述換位臺(tái)安裝有與換位臂相適配并用以限制換位臂轉(zhuǎn)動(dòng)的限位塊；

所述換位臂包括上座和上板，所述上塊與上座平行并固定連接，所述上座的后方設(shè)置有第一氣缸，所述第一氣缸上設(shè)有第一活塞桿，所述第一活塞桿穿過(guò)所述上座與上板的底部固定連接，所述第一活塞桿帶動(dòng)上板沿上座的法向前后運(yùn)動(dòng)；

所述上板上安裝有支柱，所述上板通過(guò)支柱連接有下座，所述下座的后方設(shè)置有第二氣缸，所述第二氣缸上安裝有第二活塞桿，所述第二活塞桿穿過(guò)所述下座固定連接有下板，所述下座上安裝有與磁環(huán)內(nèi)徑及錯(cuò)位孔相匹配，穿過(guò)下板并用以吸取錯(cuò)位孔中磁環(huán)的導(dǎo)柱，所述第二活塞桿帶動(dòng)下板及導(dǎo)柱沿下座的法向前后運(yùn)動(dòng)，當(dāng)連接活塞桿伸出時(shí)，下板端面與錯(cuò)位板端面垂直，當(dāng)連接活塞桿縮進(jìn)時(shí)，下板端面與錯(cuò)位板端面平行。

進(jìn)一步地，所述換位臂還包括第一限位桿，所述上座的后方設(shè)置有第一限位座，所述第一限位桿的一端穿過(guò)第一限位座、上座固定在上板的后方，所述第一限位桿的另一端設(shè)置有第一限位環(huán)。

更進(jìn)一步地，所述換位臂還包括第二限位桿，所述下座的后方設(shè)置有第二限位座，所述第二限位桿的一端穿過(guò)第二限位座、下座固定在下板的后方，所述第二限位桿的另一端設(shè)置有第二限位環(huán)。

更進(jìn)一步地，所述換位臺(tái)靠近錯(cuò)位板的最前端設(shè)置有與換位臂形狀相適配的凹形塊，所述的換位臺(tái)遠(yuǎn)離錯(cuò)位板的一端設(shè)有微調(diào)機(jī)構(gòu)，所述的微調(diào)機(jī)構(gòu)包括凸出底板、連接在凸出底板底部并用以支撐凸出底板的支撐柱和通過(guò)螺栓連接在凸出底板上的U型壓板，所述U型壓板的另一端固定連接在換位支架上。

更進(jìn)一步地，所述下板上設(shè)置有四個(gè)導(dǎo)柱。

更進(jìn)一步地，所述取料機(jī)構(gòu)還包括有取料支架、安裝在取料支架上的取料定位板和安裝在取料定位板上的錯(cuò)位機(jī)構(gòu)，所述錯(cuò)位機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)軌，所述錯(cuò)位板與導(dǎo)軌相連并可在取料定位板上沿著導(dǎo)軌平移，所述的錯(cuò)位板的一端連接有安裝在取料定位板上并驅(qū)動(dòng)錯(cuò)位機(jī)構(gòu)平移的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述取料定位板設(shè)置有與磁環(huán)外徑及錯(cuò)位孔相適配的通孔。

更進(jìn)一步地，所述錯(cuò)位孔上安裝有用于檢測(cè)磁環(huán)到位的傳感器。

更進(jìn)一步地，所述錯(cuò)位板和下板上設(shè)置有用于讓抓取磁環(huán)的機(jī)械手定位的定位孔。