[發(fā)明專利]一種絲杠驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510727273.0
• 申請(qǐng)日: 2015-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN105196097A
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳耀龍;陳曉燕;柳小婷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州陳那自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B23Q5/40
• 分類號(hào): B23Q5/40
• 代理公司: 北京同輝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11357
• 代理人: 劉洪勛

1.一種絲杠驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括電機(jī)機(jī)構(gòu)、絲桿機(jī)構(gòu)和絲母座，所述電機(jī)機(jī)構(gòu)用于通過驅(qū)動(dòng)所述絲桿機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制所述絲母座的直線運(yùn)動(dòng)；其中，所述絲桿機(jī)構(gòu)包括絲桿(12)，所述電機(jī)機(jī)構(gòu)包括由內(nèi)至外依次套裝在絲杠(12)驅(qū)動(dòng)端的力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子(6)、力矩電機(jī)定子(5)、以及電機(jī)座(3)，所述電機(jī)座的前端和后端設(shè)置分別有電機(jī)前壓板(7)和電機(jī)后壓板(2)，所述力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子(6)與絲杠(12)之間通過漲緊套(4)連接或過盈配合剛性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲杠驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述絲桿(12)上設(shè)置有與電機(jī)前壓板(7)內(nèi)壁相配合的第一軸承組、以及用于限制第一軸承組沿絲桿(12)軸向方向相對(duì)位移的第一限位件(8)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的絲杠驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一軸承組包括第一軸承(9)和第二軸承(10)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的絲杠驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述電機(jī)前壓板的前側(cè)設(shè)置有電機(jī)座端蓋(11)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲杠驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述絲桿(12)上設(shè)置有與電機(jī)后壓板(2)內(nèi)壁相配合的第二軸承組、以及限制第二軸承組沿絲桿(12)軸向方向相對(duì)位移的第二限位件(23)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲杠驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述絲桿(12)驅(qū)動(dòng)端的端部設(shè)置有角度編碼器座(21)、以及限制角度編碼器座(21)相對(duì)位置的第三限位件(22)，并在角度編碼器座(21)上固定有角度編碼器(1)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲杠驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述電機(jī)機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)座后蓋(25)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲杠驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述絲桿機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在絲桿(12)自由端的軸承座(17)、設(shè)置在絲桿(12)上并與軸承座(17)內(nèi)壁相配合的第三軸承組、以及設(shè)置在絲桿(12)上用于限制第三軸承組沿絲桿(12)軸向方向相對(duì)位移的第四限位件(18)和軸承壓板(16)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的絲杠驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第三軸承組包括第四軸承(19)和第五軸承(20)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲杠驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述絲母座包括套裝在絲桿(12)上并相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的絲桿螺母(15)、固定在絲桿螺母(15)上的螺母座(14)、以及固定在螺母座(14)上的工作臺(tái)(13)。