[發明專利]電機驅動器的控制方法及電機驅動系統有效
| 申請號： | 201510727135.2 | 申請日： | 2015-10-30 |
| 公開（公告）號： | CN105227041A | 公開（公告）日： | 2016-01-06 |
| 發明（設計）人： | 肖國慶;趙學斌 | 申請（專利權）人： | 深圳市嘉昱鑫科技有限公司 |
| 主分類號： | H02P29/00 | 分類號： | H02P29/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 馮倩 |
| 地址： | 518054 廣東省深圳市南山區桂*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電機 驅動器 控制 方法 驅動 系統 | ||
1.一種電機驅動器的控制方法，其特征在于，應用于電機驅動系統，所述電機驅動系統包括控制器、第一驅動器和第二驅動器，所述控制器與所述第一驅動器通信連接，所述第一驅動器與所述第二驅動器通過總線連接，所述第一驅動器和所述第二驅動器分別綁定有唯一的地址信息，所述方法包括：
所述第一驅動器獲得所述控制器發送的控制指令，所述控制指令包括目標地址信息；
所述第一驅動器判斷獲得的所述控制指令中的目標地址信息與所述第一驅動器綁定的所述地址信息是否相同；
若相同，所述第一驅動器執行與獲得的所述控制指令對應的操作；
若不同，所述第一驅動器將獲得的所述控制指令發送給所述第二驅動器，以使所述第二驅動器判斷獲得的所述控制指令中的地址信息與所述第二驅動器綁定的所述地址信息是否相同。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一驅動器執行與獲得的所述控制指令對應的操作后，所述方法包括：
所述第一驅動器向所述控制器發送確認信息。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一驅動器執行與獲得的所述控制指令對應的操作后，所述方法還包括：
所述第一驅動器向所述控制器發送數據信息，所述數據信息包括所述第一驅動器的狀態信息、參數信息。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述數據信息還包括所述第一驅動器驅動的電機的狀態信息。
5.根據權利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述第二驅動器包括多個驅動器，所述第一驅動器將獲得的所述控制指令發送給所述第二驅動器包括：
所述第一驅動器將獲得的所述控制指令分別發送給所述多個驅動器，以使每個驅動器判斷獲得的所述控制指令中的地址信息與其綁定的所述地址信息是否相同。
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一驅動器上設置有RS232接口，所述第一驅動器通過所述RS232接口與所述控制器通信連接。
7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述總線為CAN總線、Ethercat總線或RS-485總線中的一種。
8.一種電機驅動系統，其特征在于，包括控制器、第一驅動器和第二驅動器，所述控制器與所述第一驅動器通信連接，所述第一驅動器與所述第二驅動器通過總線通信連接，所述第一驅動器和所述第二驅動器分別綁定有唯一的地址信息；
所述控制器用于向所述第一驅動器發送控制指令；
所述第一驅動器用于判斷獲得的所述控制指令中的目標地址信息與其綁定的所述地址信息是否相同，若相同，執行與獲得的所述控制指令對應的操作；若不同，將獲得的所述控制指令發送給所述第二驅動器，以使所述第二驅動器判斷獲得的所述控制指令中的地址信息與其綁定的所述地址信息是否相同。
9.根據權利要求8所述的電機驅動系統，其特征在于，所述第一驅動器還用于在執行與獲得的所述控制指令對應的操作后，向所述控制器發送確認信息。
10.根據權利要求8所述的電機驅動系統，其特征在于，所述第一驅動器還用于在執行與獲得的所述控制指令對應的操作后，向所述控制器發送數據信息，所述數據信息包括所述第一驅動器的狀態、參數信息。
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