[發(fā)明專利]判別車輛上下匝道的方法和裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201510726840.0 | 申請(qǐng)日： | 2015-10-30 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN106643757B | 公開（公告）日： | 2019-06-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 路緒海;楊迪;馬怡安;王錚 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 中國電信股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G01C21/34 | 分類號(hào)： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所 11038 | 代理人： | 劉劍波 |
| 地址： | 100033 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 采樣周期 匝道 加速度傳感器 角速度傳感器 方法和裝置 方向傳感器 匝道入口 監(jiān)聽 坡度 預(yù)定頻率檢測 車輛通過 車輛行進(jìn) 動(dòng)態(tài)導(dǎo)航 交通模型 角度偏轉(zhuǎn) 匹配結(jié)果 移動(dòng)終端 預(yù)定門限 預(yù)先存儲(chǔ) 匝道出口 準(zhǔn)確信息 高架路 傳感器 匹配 關(guān)聯(lián) 記錄 | ||
本發(fā)明公開一種判別車輛上下匝道的方法和裝置。其中移動(dòng)終端在車輛行進(jìn)路徑上，以預(yù)定頻率檢測車輛與最近匝道入口之間的距離，若距離小于預(yù)定門限，則啟動(dòng)加速度傳感器、角速度傳感器和方向傳感器以進(jìn)行監(jiān)聽，加速度傳感器以預(yù)定的采樣周期生成加速度值，角速度傳感器以預(yù)定的采樣周期生成角速度值，方向傳感器以預(yù)定的采樣周期生成坡度值，當(dāng)車輛通過與所述最近匝道入口相關(guān)聯(lián)的匝道出口時(shí)，關(guān)閉各傳感器以停止監(jiān)聽，將記錄的加速度值、角速度值和坡度值與預(yù)先存儲(chǔ)的交通模型進(jìn)行匹配，并根據(jù)匹配結(jié)果確定車輛是否上下匝道。通過利用車輛的加速度、角度偏轉(zhuǎn)等特征直接、明確地判斷車輛是否上下高架路，從而為動(dòng)態(tài)導(dǎo)航提供準(zhǔn)確信息。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及導(dǎo)航領(lǐng)域，特別涉及一種判別車輛上下匝道的方法和裝置。
背景技術(shù)
當(dāng)車輛使用導(dǎo)航軟件時(shí)，如果車輛沿著城市高架路行駛，難以區(qū)分車輛在高架路上方行駛還是在高架路下方行駛，經(jīng)常導(dǎo)致導(dǎo)航路線錯(cuò)誤。如圖1所示，車輛通過上匝道進(jìn)入高架路行駛，但由于導(dǎo)航軟件無法確認(rèn)車輛已進(jìn)入高架路行駛，仍為用戶提供車輛在高架路下方行駛的路徑，從而降低了用戶體驗(yàn)。
為了克服這一缺陷，現(xiàn)有的方法是根據(jù)行車軌跡，在上個(gè)路口的轉(zhuǎn)彎特征，判別車輛是否可能上下高架路，此方法適應(yīng)范圍小，且是事后判定，應(yīng)用價(jià)值小。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例提供一種判別車輛上下匝道的方法和裝置，通過利用車輛的加速度、角度偏轉(zhuǎn)等特征直接、明確地判斷車輛是否上下高架路，從而為動(dòng)態(tài)導(dǎo)航提供準(zhǔn)確信息。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種判別車輛上下匝道的方法，包括：
在車輛行進(jìn)路徑上，以預(yù)定頻率檢測車輛與最近匝道入口之間的距離；
若距離小于預(yù)定門限，則啟動(dòng)加速度傳感器、角速度傳感器和方向傳感器以進(jìn)行監(jiān)聽；
加速度傳感器以預(yù)定的采樣周期生成加速度值，角速度傳感器以預(yù)定的采樣周期生成角速度值，方向傳感器以預(yù)定的采樣周期生成坡度值，并記錄生成的加速度值、角速度值和坡度值；
當(dāng)車輛通過與所述最近匝道入口相關(guān)聯(lián)的匝道出口時(shí)，關(guān)閉加速度傳感器、角速度傳感器和方向傳感器以停止監(jiān)聽；
將記錄的加速度值、角速度值和坡度值與預(yù)先存儲(chǔ)的交通模型進(jìn)行匹配，并根據(jù)匹配結(jié)果確定車輛是否上下匝道。
在一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)匹配結(jié)果確定車輛是否上下匝道后，還包括：
根據(jù)車輛當(dāng)前位置和目的地，并結(jié)合相應(yīng)路網(wǎng)，重新計(jì)算行駛路徑。
在一個(gè)實(shí)施例中，將記錄的加速度值、角速度值和坡度值與預(yù)先存儲(chǔ)的交通模型進(jìn)行匹配，并根據(jù)匹配結(jié)果確定車輛是否上下匝道的步驟包括：
將記錄的加速度值、角速度值和坡度值與預(yù)先存儲(chǔ)的上匝道模型進(jìn)行匹配；
若匹配度大于預(yù)定的上匝道匹配度門限，則確定車輛通過匝道進(jìn)入高架路。
在一個(gè)實(shí)施例中，若匹配度不大于預(yù)定的匹配度門限，則將記錄的加速度值、角速度值和坡度值與預(yù)先存儲(chǔ)的下匝道模型進(jìn)行匹配；
若匹配度大于預(yù)定的下匝道匹配度門限，則確定車輛通過匝道離開高架路。
在一個(gè)實(shí)施例中，記錄生成的加速度值、角速度值和坡度值的步驟包括：
判斷所生成的加速度值、角速度值和坡度值是否屬于預(yù)定的范圍區(qū)間；
若所生成的加速度值、角速度值和坡度值屬于預(yù)定的范圍區(qū)間，則記錄生成的加速度值、角速度值和坡度值。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種判別車輛上下匝道的裝置，包括距離檢測單元、傳感器控制單元、記錄單元、匹配單元、加速度傳感器、角速度傳感器和方向傳感器，其中：
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