[發明專利]上裝式大跨距平臺自動支撐機構

在審

• 申請號: 201510726404.3
• 申請日: 2015-10-28
• 公開（公告）號: CN105235659A
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: 周雷;滿曰剛;董青
• 申請（專利權）人: 安徽四創電子股份有限公司
• 主分類號: B60S9/10
• 分類號: B60S9/10
• 代理公司: 合肥和瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 34118
• 代理人: 王挺;柯凱敏

技術領域

本發明屬于運輸工作平臺技術領域，具體涉及一種可應用于機動式雷達、導彈發射車、起重車、登高作業車等運輸工作平臺的上裝式大跨距平臺自動支撐機構。

背景技術

現有機動式雷達、導彈發射車、起重車、登高作業車等運輸工作平臺都設有支撐機構，以取代輪胎支撐系統的不穩定性，實現運輸工作平臺在靜止作業時的穩固支撐目的。傳統的支撐機構，在公告號為“CN102198816A”的專利名稱為“一種軍用運輸工作平臺車”的中國發明專利文本，以及公告號為“CN2384864”的中國專利名稱為“航空裝卸運輸工作平臺車”的實用新型專利文本中均有所描述：也即如圖1所示的，在作為基體的運輸工作平臺基礎上，在運輸工作平臺的四角端分別布置鉛垂向可伸縮的至少四個支撐腿a，最終形成伸縮桿式四點支撐機構。雖然隨著社會科技的進步，上述支撐機構逐漸產生了較多的變型，但是其底裝式的結構框架并未改變，也即支撐腿的安裝位置始終是位于運輸工作平臺的下方的。該底裝式的支撐腿裝配結構，不但嚴重占據了運輸工作平臺車下方原有的空間，使得運輸工作平臺車原有離去角、離地間隙均相應減小，導致當運輸工作平臺車通過陡坡、拱橋、凸凹路面時，底裝式支撐機構極易與地面發生撞擊，影響運輸工作平臺車的運輸機動性及安全性。同時，由于底裝式支撐機構直上直下的支撐方式，其橫向支撐跨距一般不超過運輸工作平臺車寬，即≤2.5米。一旦運輸工作平臺上的設備較高，則往往會影響到其橫向支撐穩固性，從而給運輸工作平臺的可靠穩定作業造成不利影響。

發明內容

本發明的目的為克服上述現有技術的不足，提供一種結構合理而可靠的上裝式大跨距平臺自動支撐機構，不同于傳統的底裝式支撐構造，本發明可有效保持運輸工作平臺原有的離地間隙、離去角等機動性指標，機體的運輸機動性及安全性可得到有效保證。同時，運輸工作平臺的橫向支撐跨距更大，橫向支撐穩定性亦可得到進一步提高。本發明還可通過隨動鎖緊結構的采用，亦可進一步提升設備的使用安全性及可靠性。

為實現上述目的，本發明采用了以下技術方案：

一種上裝式大跨距平臺自動支撐機構，包括運輸工作平臺，以及用于托撐該運輸工作平臺以使其遠離地面的支撐組件，各支撐組件兩兩相對的分置于運輸工作平臺兩側處；其特征在于：所述支撐組件為由液壓缸、上支臂以及下支臂逐一鉸接構成的平面鉸接連桿結構；上支臂的一角端以及液壓缸的缸壁均鉸接于運輸工作平臺的上臺面處，液壓缸的活塞桿端鉸接于上支臂的一側壁處，上支臂頂端與下支臂頂端間彼此鉸接以形成下支臂的懸垂狀臂體構造，上述各鉸接部位的鉸接軸均彼此平行；本自動支撐機構還包括在支撐組件處于支撐狀態時，用于鎖定支撐組件工作位置的隨動鎖緊組件。

所述隨動鎖緊組件包括隨動連桿以及與之鉸接的可下翻扣合于運輸工作平臺的下臺面處的隨動鎖止鉤；所述隨動鎖止鉤外形呈“L”字鉤體狀且其相對鉤體所在端的另一端鉸接于上支臂上，該鉸接部位軸線與隨動連桿和隨動鎖止鉤的鉸接軸軸線間平行布置；上支臂的用于固定活塞桿的側壁處設置槽板，槽板上貫穿板體布置腰形孔，腰形孔的孔長方向相交或平行活塞桿伸縮方向；隨動連桿的相對鉸接隨動鎖止鉤的另一端鉸接于活塞桿的桿端處，并共同與槽板上的腰形孔間構成滑槽導向配合。

所述上支臂外形呈平行四邊狀的框板構造，上支臂的一側斜邊構成固定槽板的固定壁，相對的另一側斜邊在支撐組件處于支撐狀態時頂靠下支臂的頂端面以形成穩固限位配合的限位壁；限位壁的下側角端構成鉸接上支臂的鉸接端；固定壁的下側角端構成鉸接運輸工作平臺的鉸接端；上支臂內留有用于安設隨動鎖緊組件并提供其活動空間的容納腔。

腰形孔的孔型在沿固定壁壁面向下延伸后，再逐漸向外遠離固定壁的壁面以形成弧線孔狀構造。

所述上支臂的底端面向運輸工作平臺的上臺面處延伸有三角狀的延伸體；延伸體的一側面貼合固定于上支臂的底端面處，該側面相對的一角端設置鉸接支耳以構成上支臂的用于鉸接運輸工作平臺的鉸接端；該延伸體的底端面構成限位液壓缸最大進程幅度的的限位面。

所述下支臂的頂端面呈與上支臂的限位壁間構成楔面抵靠配合的斜面狀構造；在下支臂的頂端面上布置凹齒面，上支臂的限位壁處相應布置與之配合的凸齒面，兩者配合面間構成止口配合。

下支臂上設置有在支撐組件收起時起限位液壓缸回程幅度的凸臺，該凸臺位于下支臂上的與上支臂鉸接處的下方側壁處，凸臺的延伸方向指向上支臂的底端面處。