[發(fā)明專利]拆退智能表自動(dòng)清潔信息識(shí)別與分揀系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510726158.1
• 申請(qǐng)日: 2015-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN105234093A
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅義釗;邵強(qiáng);陳亮;楊燦榕;吳德義;陳鼎華;劉建勛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國家電網(wǎng)公司;國網(wǎng)信通億力科技有限責(zé)任公司;福建網(wǎng)能科技開發(fā)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B07C5/34
• 分類號(hào): B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 福州智理專利代理有限公司 35208
• 代理人: 王義星

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能表分揀系統(tǒng)，尤其涉及拆退智能表自動(dòng)清潔信息識(shí)別與分揀系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前拆退電能表的回收分揀還是采用人工方式完成，這種人工處理方法需要大量的勞動(dòng)力，且工作效率低，也因?yàn)槿说闹饔^意識(shí)的原因，不同人員在核對(duì)拆退電能表的當(dāng)前示值輸入信息系統(tǒng)與真實(shí)表盤示數(shù)存在不一致。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，針對(duì)上述問題，提供一種自動(dòng)的無人工干涉的拆退電能表回收自動(dòng)識(shí)別分揀系統(tǒng)，包括相關(guān)硬件設(shè)備及配套信息系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電能表回收分揀全流程的自動(dòng)化處理。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，所述的拆退智能表自動(dòng)清潔信息識(shí)別與分揀系統(tǒng)，包括硬件設(shè)備、前置工控機(jī)和主站系統(tǒng)模塊，所述的硬件設(shè)備包括上料緩存線、上料模塊、空表箱流轉(zhuǎn)線、清潔除塵模塊、條碼掃描模塊、三相表計(jì)信息識(shí)別模塊、單項(xiàng)表計(jì)信息識(shí)別模塊、流水線工作臺(tái)、下料分揀模塊、無法識(shí)別表下料緩存線、故障表下料緩存線及輪換表下料緩存線，其特征在于在空表箱流轉(zhuǎn)線的一側(cè)依次設(shè)有清潔除塵模塊、流水線工作臺(tái)、條碼掃描模塊、三相表計(jì)信息識(shí)別模塊、單項(xiàng)表計(jì)信息識(shí)別模塊和下料分揀模塊，所述的清潔除塵模塊、條碼掃描模塊、三相表計(jì)信息識(shí)別模塊和單項(xiàng)表計(jì)信息識(shí)別模塊設(shè)于流水線工作臺(tái)上；所述上料緩存線、上料模塊、空表箱流轉(zhuǎn)線、清潔除塵模塊、條碼掃描模塊、三相表計(jì)信息識(shí)別模塊、單項(xiàng)表計(jì)信息識(shí)別模塊、流水線工作臺(tái)、下料分揀模塊、無法識(shí)別表下料緩存線、故障表下料緩存線及輪換表下料緩存線分別與前置工控機(jī)連接。

所述的前置工控機(jī)，其能驅(qū)動(dòng)流轉(zhuǎn)線、流水線上的相關(guān)硬件設(shè)備，完成電能表上線、清潔、電能表信息獲取、裝箱掃描存檔入庫；所述的主站系統(tǒng)模塊，能通過條碼掃描模塊、三相表計(jì)信息識(shí)別模塊和單項(xiàng)表計(jì)信息識(shí)別模塊獲取電能表信息，且與SG186營銷業(yè)務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)集成，獲取電能表基本信息、裝拆示數(shù)及裝拆記錄和流程申請(qǐng)信息，而且能根據(jù)這些信息進(jìn)行比對(duì)組合統(tǒng)計(jì)分析；所述的上料緩存線能將裝有電能表的表箱輸送入設(shè)于上料緩存線后面的上料模塊區(qū)域，上料模塊中所設(shè)有的機(jī)械手能將電能表取出并放置在流水線工作臺(tái)中所設(shè)有的表計(jì)固定模塊上，設(shè)于上料模塊后面的空表箱流轉(zhuǎn)線能將已取走電能表的空表箱移動(dòng)至位于三相表計(jì)信息識(shí)別模塊和單項(xiàng)表計(jì)信息識(shí)別模塊后面的下料分揀模塊區(qū)域待用，流水線工作臺(tái)能將裝有電能表的表計(jì)固定模塊移動(dòng)到清潔除塵模塊處，清潔除塵模塊安裝有的電動(dòng)毛刷及大功率吹風(fēng)機(jī)能對(duì)電能表進(jìn)行清潔除塵作業(yè)，流水線工作臺(tái)能將完成清潔除塵作業(yè)后的裝有電能表的表計(jì)固定模塊輸送到條碼掃描模塊區(qū)域，條碼掃描模塊裝有的條形碼掃描設(shè)備及CCD工業(yè)相機(jī)能對(duì)裝有電能表的表計(jì)固定模塊進(jìn)行條型碼掃描，條型碼掃描得到的電能表?xiàng)l型碼編號(hào)與前置工控機(jī)調(diào)用營銷業(yè)務(wù)信息獲取接口而得到的電能表基本信息能一起保存，CCD工業(yè)相機(jī)能夠完成電能表LCD液晶顯示檢測且自動(dòng)拍下液晶初始畫面并與標(biāo)準(zhǔn)圖片進(jìn)行比對(duì)，前置工控機(jī)判定有無不顯、缺段、破損內(nèi)容項(xiàng)，檢測的照片能自動(dòng)存檔，并處理、上傳，照片中能清晰顯示電能表表面基本信息及運(yùn)行狀態(tài)信息；表計(jì)固定模塊在條形碼掃描設(shè)備完成掃描后能按電能表規(guī)格通過流水線工作臺(tái)移動(dòng)至三相表計(jì)信息識(shí)別模塊或單項(xiàng)表計(jì)信息識(shí)別模塊區(qū)域固定，在三相表計(jì)信息識(shí)別模塊或單項(xiàng)表計(jì)信息識(shí)別模塊區(qū)域處通過所設(shè)有的接電裝置為電能表接線，使電能表處于運(yùn)行狀態(tài)，運(yùn)行后得到的信息進(jìn)行保存，在三相表計(jì)信息識(shí)別模塊或單項(xiàng)表計(jì)信息識(shí)別模塊區(qū)域處完成運(yùn)行作業(yè)的電能表通過所設(shè)有的拆線機(jī)構(gòu)進(jìn)行拆線，流水線工作臺(tái)能將拆線后的電能表輸送入下料分揀模塊區(qū)域，安裝在下料分揀模塊上的機(jī)械手在主站系統(tǒng)模塊完成根據(jù)拍照?qǐng)D片識(shí)別、485接口通訊方式、紅外通訊方式保存得到的信息，以及與營銷業(yè)務(wù)流程記錄的拆退示數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較分析的程序后把電能表分類裝入到空表箱中，并分別輸送至無法識(shí)別表下料緩存線、故障表下料緩存線和輪換表下料緩存線，空的表計(jì)固定模塊通過流水線工作臺(tái)兩端的升降臺(tái)移動(dòng)至上料模塊區(qū)域循環(huán)運(yùn)行。

所述上料模塊、清潔除塵模塊、條碼掃描模塊、三相表計(jì)信息識(shí)別模塊、單項(xiàng)表計(jì)信息識(shí)別模塊、下料分揀模塊中的兩兩之間為獨(dú)立設(shè)置的，能根據(jù)需要進(jìn)行合并，各個(gè)模塊之間為獨(dú)立運(yùn)行，并能夠在線更換。

所述前置工控機(jī)與主站系統(tǒng)模塊連接。