[發明專利]挑袋上袋機構

在審

• 申請號: 201510725585.8
• 申請日: 2015-10-30
• 公開（公告）號: CN105253375A
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 邱恩博;邱寶玉;王金柱
• 申請（專利權）人: 無錫大東機械制造有限公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良

技術領域

本發明屬于包裝機械設備技術領域，涉及一種用于編織袋的挑袋上袋機構。

背景技術

在已有技術中，全自動上袋方式根據空袋進給方向可分為兩種：一種為橫向進給，即空袋向袋夾裝置的進給方向同滿袋的輸出方向一致，袋子進給軌跡為直線。另一種為縱向進給，即空袋向袋夾裝置的進給方向同滿袋的輸出方向成90度，袋子進給軌跡為圓弧。縱向方式的上袋機械手根據結構形式可分為雙臂吸盤張開式、雙臂插入擴開式及雙臂夾鉗帶插刀撐開式。上述三種都是把袋子張開后套向袋夾裝置。原有的縱向方式上袋機械手各自都有著不足之處，如雙臂吸盤張開式和雙臂插入擴開式不能上“M型”包裝袋，而雙臂夾鉗帶插刀撐開式，雖然能同時上“一字型”和“M型”包裝袋，但由于袋口在套袋過程中的幾何形狀不穩定從而上袋可靠性差。

發明內容

本發明針對上述問題，提供一種挑袋上袋機構，該上袋機構結構簡單、緊湊，上袋可靠性高、效率高。

按照本發明的技術方案：一種挑袋上袋機構，其特征在于：包括兩個相互平行設置的氣缸，每個所述氣缸的活塞桿頂端固定連接上固定夾塊，每個所述氣缸的缸筒頂端固定連接下固定夾塊；所述下固定夾塊連接下運動夾塊，上固定夾塊連接上運動夾塊；上運動夾塊上連接上吸盤，下運動夾塊上連接下吸盤。

作為本發明的進一步改進，所述上吸盤、下吸盤兩者外端相接觸。

作為本發明的進一步改進，所述活塞桿貫穿缸筒設置。

作為本發明的進一步改進，所述活塞桿另一端設有V型槽

本發明的技術效果在于：本發明產品可將編織袋的袋口開的比較大，且能有效套進袋夾緊裝置，特別是“一字型”和“M型”包裝袋通過該挑袋裝置都能高效完成開袋作業。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步的說明。

圖1中，包括氣缸1、活塞桿1-1、缸筒1-2、上固定夾塊2、下運動夾塊3、上運動夾塊4、下固定夾塊5、上吸盤6、下吸盤7等。

如圖1所示，本發明是一種挑袋上袋機構，包括兩個相互平行設置的氣缸1，每個所述氣缸1的活塞桿1-1頂端固定連接上固定夾塊2，每個所述氣缸1的缸筒1-2頂端固定連接下固定夾塊5；所述下固定夾塊5連接下運動夾塊3，上固定夾塊2連接上運動夾塊4；上運動夾塊4上連接上吸盤6，下運動夾塊3上連接下吸盤7。

上吸盤6、下吸盤7兩者外端相接觸。

活塞桿1-1貫穿缸筒1-2設置。

所述活塞桿1-1另一端設有V型槽。

本發明的工作過程如下：編織袋的袋口通過上吸盤6、下吸盤7將袋口張開，具體是通過缸筒1-2與活塞桿1-1兩者之間的相對運動來實現上吸盤6、下吸盤7的開合過程，進而實現袋口的張開作業。該機構為左右對稱式設計，由上下夾持氣缸驅動上運動夾塊4和下運動夾塊3，從而將袋口張開且夾持住。左右對稱式機構同步運行到位，上、下吸盤6、5開袋裝置復位。