[發(fā)明專利]冷矯直機(jī)主傳動萬向軸保護(hù)裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510725350.9
• 申請日: 2015-10-29
• 公開（公告）號: CN106623676B
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 苗建新;王紅;勵文杰
• 申請（專利權(quán)）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B21D55/00
• 分類號: B21D55/00
• 代理公司: 上海集信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31254
• 代理人: 肖祎

本發(fā)明涉及冷矯直機(jī)主傳動萬向軸保護(hù)裝置及方法，解決矯直機(jī)萬向軸易損壞的問題，保護(hù)裝置由力矩檢測系統(tǒng)，運行檢測系統(tǒng)，PLC控制器，主傳動控制系統(tǒng)及報警系統(tǒng)組成；力矩檢測系統(tǒng)輸出萬向軸力矩信號；運行檢測系統(tǒng)輸出輸出軸運行狀態(tài)信號及萬向軸運行狀態(tài)信號；PLC控制器接收力矩檢測系統(tǒng)與運行檢測系統(tǒng)的輸出信號并對該兩信號進(jìn)行實時判斷及處理后輸出實時控制信號；主傳動控制系統(tǒng)與PLC控制器的輸出端連接；報警系統(tǒng)是對PLC控制器處理結(jié)果判定冷矯直機(jī)主傳動萬向軸發(fā)生故障時進(jìn)行報警。本發(fā)明是對厚板進(jìn)行大力矩矯直的矯直機(jī)主傳動萬向軸進(jìn)行自動保護(hù)的技術(shù)，能使矯直機(jī)在對厚板進(jìn)行大力矩矯直時減少或避免萬向軸損壞的現(xiàn)象發(fā)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及冷矯直機(jī)萬向軸運動檢測與控制的技術(shù)，尤其是指一種冷矯直機(jī)主傳動萬向軸保護(hù)裝置及方法。

背景技術(shù)

在鋼鐵生產(chǎn)中，冷矯直機(jī)用于對在加工中的鋼板進(jìn)行矯直操作，從而使鋼板變得平整，以滿足出廠需要。厚板(5M)冷矯直機(jī)的主要作用是對大規(guī)格高強(qiáng)度的鋼板進(jìn)行矯直，因此，矯直力和扭矩都比一般冷矯直機(jī)有明顯增強(qiáng)，主傳動功率提高了130％，相應(yīng)的，與矯直輥連接的萬向軸(如圖1所示的萬向軸3)的強(qiáng)度和硬度要適應(yīng)新的要求。如果超過此極限值，則會造成不可預(yù)期的后果。在生產(chǎn)實踐中也發(fā)生過此類冷矯直機(jī)的萬向軸斷裂的惡性事故，造成較長時間的停機(jī)。對于生產(chǎn)印度管線鋼來說，這種大扭矩的情況會經(jīng)常發(fā)生，雖然通過模型優(yōu)化可以適當(dāng)降低一些萬向軸的輸出力矩，但是大力矯直的情況還是難以避免，批量的高強(qiáng)鋼矯直，帶來較長時間的高力矩作用，導(dǎo)致萬向軸產(chǎn)生疲勞損傷，往往在還未達(dá)到最高扭矩報警位就發(fā)生了斷裂事故，嚴(yán)重影響了正常生產(chǎn)秩序，并事發(fā)后還需一筆昂貴的搶修費用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種冷矯直機(jī)主傳動萬向軸保護(hù)裝置及一種冷矯直機(jī)主傳動萬向軸保護(hù)方法，能夠使矯直機(jī)在對厚板進(jìn)行大力矩矯直的情況下，減少或避免矯直機(jī)的萬向軸損壞的現(xiàn)象發(fā)生。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種冷矯直機(jī)主傳動萬向軸保護(hù)裝置，其由力矩檢測系統(tǒng)，運行檢測系統(tǒng)，PLC控制器，主傳動控制系統(tǒng)及報警系統(tǒng)組成；

所述力矩檢測系統(tǒng)是檢測冷矯直機(jī)主傳動萬向軸運行時輸出力矩信號的系統(tǒng)，輸出萬向軸力矩信號，其包含在主傳動中主電機(jī)的變頻器控制系統(tǒng)內(nèi)；

所述運行檢測系統(tǒng)是檢測冷矯直機(jī)主傳動運行狀態(tài)信號的系統(tǒng)，其輸出主傳動運行狀態(tài)信號，所述主傳動運行狀態(tài)信號包括輸出軸運行狀態(tài)信號及萬向軸運行狀態(tài)信號，所述運行檢測系統(tǒng)包含輸出軸限位檢測器，輸出軸限位感應(yīng)塊，萬向軸限位檢測器及萬向軸限位感應(yīng)塊；所述輸出軸限位感應(yīng)塊和輸出軸限位檢測器匹配使用，使輸出軸限位檢測器輸出輸出軸運行狀態(tài)信號；所述萬向軸限位感應(yīng)塊和萬向軸限位檢測器匹配使用，使萬向軸限位檢測器輸出萬向軸運行狀態(tài)信號；

所述PLC控制器是接收力矩檢測系統(tǒng)與運行檢測系統(tǒng)的輸出信號并對該兩信號進(jìn)行實時判斷及處理后輸出實時控制信號的控制器；

所述主傳動控制系統(tǒng)配置在電氣操作室內(nèi)，是控制冷矯直機(jī)主傳動運行的系統(tǒng)，其輸入端連接到PLC控制器的輸出端，接收PLC控制器的實時控制信號；

所述報警系統(tǒng)是對PLC控制器處理結(jié)果判定冷矯直機(jī)主傳動萬向軸發(fā)生故障時進(jìn)行報警的設(shè)備，安裝在電氣操作室內(nèi)，其輸入端與PLC控制器的輸出端連接，其輸出端連接到主傳動控制系統(tǒng)的冷矯操作顯示器。

所述輸出軸限位感應(yīng)塊和輸出軸限位檢測器匹配使用，使輸出軸限位檢測器輸出輸出軸運行狀態(tài)信號的具體結(jié)構(gòu)為：

所述輸出軸限位檢測器采用電感式接近開關(guān)，安裝在主電機(jī)齒輪箱的輸出軸一側(cè)的傳動側(cè)，其檢測頭面向主電機(jī)輸出軸，該電感式接近開關(guān)采用型號為西門子PXI400的PNP型常開式電感式接近開關(guān)，其為直徑5mm的圓柱形結(jié)構(gòu)；