[發明專利]具有集成的熱變形和振動補償驅動器的主動補償模塊

有效

• 申請號: 201510725340.5
• 申請日: 2015-10-29
• 公開（公告）號: CN105643355B
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 金董勛;宋浚燁
• 申請（專利權）人: 韓國機械研究院
• 主分類號: B23Q11/00
• 分類號: B23Q11/00
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司11262
• 代理人: 崔麗娟,鄭霞

1.一種主動補償裝置，其設置在加工產品安裝部分和平臺之間，所述主動補償裝置包括：

主體，其中形成有容納空間；

MR驅動器，其設置在所述容納空間的內側，且所述MR驅動器的阻尼力根據MR流體的粘度變化而變化；和

磁致伸縮驅動器，其設置在所述容納空間的外側，且包括磁致伸縮元件，該磁致伸縮元件由于磁力發生長度位移，

其中所述MR驅動器包括：

第一線圈架部分，其中形成有充滿所述MR流體的流體空間，并且產生磁場的第一線圈繞所述第一線圈架部分纏繞，以改變所述MR流體的粘度；和

MR軸，其被裝配成在所述第一線圈架部分中在軸線方向可往復移動，并且所述MR軸的阻尼力由于所述MR流體的粘度變化而變化，并且

其中所述磁致伸縮驅動器包括：

第二線圈架部分，所述第一線圈架部分被容納在所述第二線圈架部分中，且形成磁場的第二線圈外部地纏繞所述第二線圈架部分，以改變所述磁致伸縮元件的位移，且

其中所述磁致伸縮元件設置在所述第一線圈架部分和所述第二線圈架部分之間，使得由于所述第二線圈的磁場導致的位移發生在垂直方向上。

2.如權利要求1所述的主動補償裝置，其中所述主體的上側固定到所述加工產品安裝部分且所述MR軸的下側固定到所述平臺，或者所述主體的下側固定到所述平臺且所述MR軸的上側固定到所述加工產品安裝部分，使得安裝到所述加工產品安裝部分的加工產品的振動減小。

3.如權利要求1所述的主動補償裝置，其中所述MR驅動器包括設置在所述MR軸的一端與所述主體的一側之間的、用于所述MR軸的位置恢復的MR位置彈簧。

4.如權利要求1所述的主動補償裝置，其中所述主體包括上蓋，所述上蓋在垂直方向上可往復運動并設置在所述主體的上側，并且

所述磁致伸縮元件的一端連接到所述上蓋，以通過所述磁致伸縮元件的位移補償安裝在所述加工產品安裝部分中的加工產品的位移。

5.如權利要求1所述的主動補償裝置，其中所述磁致伸縮驅動器包括設置在所述第二線圈架部分的上側的鐵氧體元件。

6.如權利要求4所述的主動補償裝置，其中所述磁致伸縮驅動器包括設置在所述第二線圈架部分的上側和所述上蓋的底側之間的、用于所述上蓋的位置恢復的磁致伸縮位置彈簧。

7.如權利要求1所述的主動補償裝置，包括：

設置在所述加工產品安裝部分中的振動檢測傳感器；

設置在所述加工產品安裝部分中的位移檢測傳感器；和

控制器，其通過所述振動檢測傳感器的振動信號控制施加到所述第一線圈的電流，并通過設置在所述加工產品安裝部分中的所述位移檢測傳感器的位移信號控制施加到所述第二線圈的電流。

8.如權利要求7所述的主動補償裝置，其中所述控制器通過其中存儲所述位移信號的數據庫接收加工產品的位移信號，所述加工產品的根據時間的位移信號通過所述加工產品的熱變形仿真獲得，以控制施加到所述第二線圈的電流。