[發明專利]一種改進型火炮交流隨動系統電機電流過載保護方法

在審

• 申請號: 201510725268.6
• 申請日: 2015-10-30
• 公開（公告）號: CN105356419A
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發明（設計）人: 李長紅
• 申請（專利權）人: 中國兵器工業集團第二O二研究所
• 主分類號: H02H7/085
• 分類號: H02H7/085
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 顧潮琪

1.一種改進型火炮交流隨動系統電機電流過載保護方法，其特征在于包括下述步驟：

第一步，設定持續過載初始值u(k-1)＝0；

第二步，采集當前時刻k的電機三相定子電流i_A(k)、i_B(k)、i_C(k)，或者采集任意兩相電流通過i_A(k)+i_B(k)+i_C(k)＝0來計算第三相的電流；

第三步，計算電機的電流有效值

第四步，計算電機電流過載判定條件，步驟如下：

第Ⅰ步，計算持續過載表達式其中，I_rated為電機額定線電流，I_rated為電機的額定線電流，T_s為采樣周期；

第Ⅱ步，如果u(k)＜0，則令u(k)＝0；

第Ⅲ步，如果則向系統輸出電流過載保護信號，其中，α為電機電流過載倍數，T_α為電機電流過載時間；

第Ⅳ步，令u(k-1)＝u(k)，返回第二步。

2.根據權利要求1所述的改進型火炮交流隨動系統電機電流過載保護方法，其特征在于：所述的電機電流過載倍數和電機電流過載時間的取值范圍為1.5≤α≤5，(α-1)²T_α≤50s，采樣周期T_s≤50ms。