[發(fā)明專利]一種隨動(dòng)系統(tǒng)永磁同步電機(jī)勻速無(wú)靜差的速度控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510725171.5
• 申請(qǐng)日: 2015-10-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105356793A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-02-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李長(zhǎng)紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)第二O二研究所
• 主分類號(hào): H02P6/06
• 分類號(hào): H02P6/06;H02P6/28
• 代理公司: 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 61204
• 代理人: 顧潮琪

1.一種隨動(dòng)系統(tǒng)永磁同步電機(jī)勻速無(wú)靜差的速度控制方法，其特征在于包括下述步驟：

第一步，根據(jù)設(shè)定的自然頻率ω₀計(jì)算速度控制器的積分時(shí)間常數(shù)

第二步，根據(jù)電機(jī)的力矩電流系數(shù)C_T和折算到電機(jī)軸的總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J，計(jì)算速度控制器的比例增益

第三步，計(jì)算速度誤差e(t)＝ω^*(t)-ω(t)，其中ω^*(t)為速度給定量，ω(t)為電機(jī)轉(zhuǎn)速；

第四步，計(jì)算速度控制器輸出作為電流給定用于控制電流環(huán)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隨動(dòng)系統(tǒng)永磁同步電機(jī)勻速無(wú)靜差的速度控制方法，其特征在于：所述自然頻率ω₀的取值范圍為20～50s^-1。