[發明專利]一種傾斜紙幣的矯正方法及系統

在審

• 申請號: 201510724403.5
• 申請日: 2015-10-30
• 公開（公告）號: CN105303683A
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 焦龍龍
• 申請（專利權）人: 深圳怡化電腦股份有限公司;深圳市怡化時代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
• 主分類號: G07D11/00
• 分類號: G07D11/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆;胡彬

1.一種傾斜紙幣的矯正方法，其特征在于，包括：

a.檢測出位于出鈔口處的紙幣傾斜角度大于等于預置的允許基準角度，所述出鈔口位于暫存部出入口的內側；

b.驅動暫存部滾筒往收鈔方向轉動，驅動出入口滾輪往收鈔方向轉動，以使所述紙幣收回纏繞在暫存部滾筒；

c.驅動暫存部滾筒往出鈔方向轉動，出入口滾輪靜止不動，當所述紙幣的前端觸發第一傳感器和第二傳感器時，控制暫存部滾筒停止運動，以使所述紙幣在慣性下撞擊位于暫存部出入口的出入口滾輪從而矯正紙幣斜度；第一傳感器和第二傳感器位于出鈔口處且位于傳輸通道的兩邊，所述第一傳感器和第二傳感器的連線與傳輸通道的傳輸方向垂直；

d.驅動暫存部滾筒往收鈔方向轉動，經過預置時長后驅動出入口滾輪往收鈔方向轉動，以使所述紙幣收回纏繞在暫存部滾筒；

e.驅動暫存部滾筒往出鈔方向轉動，驅動出入口滾輪往出鈔方向轉動，以使紙幣從暫存部出入口輸出。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟d的驅動暫存部滾筒往收鈔方向轉動之后，還包括：檢測位于出鈔口處的所述紙幣傾斜角度是否大于等于預置的允許基準角度，如果是，返回步驟c，否則，繼續步驟e。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測出位于出鈔口處的紙幣傾斜角度大于等于預置的允許基準角度，包括：

獲取所述紙幣的前端遮擋觸發所述第一傳感器和第二傳感器的時間差△T1；

根據公式計算所述紙幣的傾斜角度Φ，所述紙幣的傾斜角度Φ:

Φ＝arctan[(△T1*V)/L]，

其中，L為所述第一傳感器和第二傳感器的物理間距，V為所述紙幣的傳輸線速度；

確定所述紙幣的傾斜角度Φ大于等于預置的允許基準角度Ψ。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述檢測位于出鈔口處的所述紙幣傾斜角度是否大于等于預置的允許基準角度，包括：

獲取所述紙幣的前端離開觸發所述第一傳感器和第二傳感器的時間差△T2；

根據公式計算所述紙幣的傾斜角度Φ，所述紙幣的傾斜角度Φ:

Φ＝arctan[(△T2*V)/L]，

其中，L為所述第一傳感器和第二傳感器的物理間距，V為所述紙幣的傳輸線速度；

判斷所述紙幣的傾斜角度Φ是否大于等于預置的允許基準角度Ψ。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預置時長為50ms-150ms,所述第一傳感器和第二傳感器為一對光電對射模擬傳感器。

6.一種傾斜紙幣的矯正系統，其特征在于，包括：

第一檢測模塊，用于檢測出位于出鈔口處的紙幣傾斜角度大于等于預置的允許基準角度，所述出鈔口位于暫存部出入口的內側；

第一收回模塊，用于驅動暫存部滾筒往收鈔方向轉動，驅動出入口滾輪往收鈔方向轉動，以使所述紙幣收回纏繞在暫存部滾筒；

矯正模塊，用于驅動暫存部滾筒往出鈔方向轉動，出入口滾輪靜止不動，當所述紙幣的前端觸發第一傳感器和第二傳感器時，控制暫存部滾筒停止運動，以使所述紙幣在慣性下撞擊位于暫存部出入口的出入口滾輪從而矯正紙幣斜度；第一傳感器和第二傳感器位于出鈔口處且位于傳輸通道的兩邊，所述第一傳感器和第二傳感器的連線與傳輸通道的傳輸方向垂直；

第二收回模塊，用于驅動暫存部滾筒往收鈔方向轉動，經過預置時長后驅動出入口滾輪往收鈔方向轉動，以使所述紙幣收回纏繞在暫存部滾筒；

正常出鈔模塊，用于驅動暫存部滾筒往出鈔方向轉動，驅動出入口滾輪往出鈔方向轉動，以使紙幣從暫存部出入口輸出。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，還包括：

第二檢測模塊，用于在對所述紙幣進行第一次矯正后，檢測所述紙幣的傾斜角度是否大于等于預置的允許基準角度，若是，則繼續下一次的矯正；若否，則可正常出鈔。

8.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述第一檢測模塊具體用于：

獲取所述紙幣的前端遮擋觸發所述第一傳感器和第二傳感器的時間差△T1；

根據公式計算所述紙幣的傾斜角度Φ，所述紙幣的傾斜角度Φ:

Φ＝arctan[(△T1*V)/L]，

其中，L為所述第一傳感器和第二傳感器的物理間距，V為所述紙幣的傳輸線速度；

確定所述紙幣的傾斜角度Φ大于等于預置的允許基準角度Ψ。