[發明專利]一種帶GPS信號的車道識別車輛巡航裝置

在審

• 申請號: 201510723340.1
• 申請日: 2015-11-01
• 公開（公告）號: CN105216796A
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 李俊嬌;吳迪;李東辰
• 申請（專利權）人: 李俊嬌
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W30/12;B60W50/14;B60W40/06;B60W40/04;B60W10/06;B60W10/18;B60W10/10
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1.一種帶GPS信號的車道識別車輛巡航裝置,包括雷達（1）、攝像頭（2）、預處理器（3）、GPS信號（4）、速度信號（5）、控制器（6）、電子油門控制（7）、輔助制動控制（8）、加減檔控制（9）；雷達（1）、攝像頭（2）的輸出信號與預處理器（3）的輸入連接，處理器（3）的輸出信號、GPS信號（4）的輸出信號、速度信號（5）的輸出信號與控制器（6）的輸入連接，控制器（6）的輸出分別與電子油門控制（7）、輔助制動控制（8）、加減檔控制（9）的輸入連接；

所述雷達（1）檢測車輛前方路況信息，所述攝像頭（2）檢測前方車道線信號，所述預處理器（3）處理雷達（1）與攝像頭（2）檢測到的信息，辨識車輛有無偏離車道，所述GPS信號（4）定位車輛所在路段、速度信號（5）是速度傳感器構成，所述控制器（6）接收預處理器（3）、GPS信號（4）、速度信號（5）的輸出信號，處理后控制電子油門控制（7）、輔助制動控制（8）、加減檔控制（9）。

2.根據權利要求1所述的一種帶GPS信號的車道識別車輛巡航裝置，其特征在于控制模式為：

當車道前方200米無車輛，無轉彎信號，且當前車速小于80Km/h時，電子油門控制（7）加大燃油供給，當發動機轉速達到加擋轉速要求時，加減檔控制（9）控制加檔；

當GPS信號（4）提示前方有轉彎或者隧道、橋梁時，電子油門控制（7）減小燃油供給，3秒后，車速超過60Km/h時，輔助制動控制（8）控制制動器，使車輛減速；

當前方有車輛時，并且距離小于50米時，輔助制動控制（8）控制制動器，使車輛減速；

當攝像頭（2）檢測車輛前方車道線有偏離，處理器（3）接收攝像頭（2）的信號，進行圖像處理，并發出警示信號，提醒駕駛員車道偏離。