[發明專利]一種樣品桶自動轉運系統

有效

• 申請號: 201510718231.0
• 申請日: 2015-10-29
• 公開（公告）號: CN105600511B
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 張開生;王展;胡振
• 申請（專利權）人: 賽摩電氣股份有限公司
• 主分類號: B65G67/02
• 分類號: B65G67/02
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務所32205
• 代理人: 華德明

1.一種樣品桶自動轉運系統，包括樣品收集器(1)和轉運車(3)，完成樣品收集的樣品桶(6)由樣品收集器(1)中輸出并利用轉運車(3)轉運至制樣處；其特征在于，還包括裝車輸送裝置(2)、卸車輸送裝置(4)以及自動卸料裝置(5)；

所述樣品收集器(1)為自動進出收集器，包括收集器(1.1)、以及設置在收集器側面的夾持機構(1.2)和輸送裝置(1.3)，夾持機構(1.2)通過抱夾、或吸盤、或卡套的方式將樣品桶(6)從收集器(1.1)內取出，輸送裝置(1.3)將取出的樣品桶(6)轉運至裝車輸送裝置(2)；

所述樣品桶(6)包括密封蓋(6.1)和桶體(6.2)，樣品收集器(1)上設有寫碼器，密封蓋(6.1)上或者桶體(6.2)上具有樣品信息卡；

裝車輸送裝置(2)為傾斜輸送機、或垂直加水平輸送機、或旋轉輸送機，用于將樣品桶(6)由樣品收集器(1)轉運至轉運車(3)；

卸車輸送裝置(4)為傾斜輸送機、或垂直加水平輸送機、或旋轉輸送機，用于將樣品桶(6)由轉運車(3)轉運至自動卸料裝置(5)；

轉運車(3)上設有儲桶輸送裝置(3.2)；所述樣品收集器(1)的輸送裝置(1.3)上方、裝車輸送裝置(2)外側、轉運車(3)上方、卸車輸送裝置(4)外側以及自動卸料裝置(5)中的輸送機(5.2)上方均設有密封罩體，且密封罩體在每個機構對接口處設有活動窗口；

自動卸料裝置(5)包括開蓋機構(5.1)、輸送機(5.2)和卸料機構(5.3)，開蓋機構(5.1)設置在輸送機(5.2)上方并經授權讀碼后打開樣品桶(6)的密封蓋(6.1)，卸料機構(5.3)設置在輸送機(5.2)的端部；所述卸料機構(5.3)為提升翻轉卸料機或者卸料機械手。

2.如權利要求1所述的樣品桶自動轉運系統，其特征在于，轉運車(3)上的儲桶輸送裝置(3.2)為并列的兩排，轉運車(3)的尾端還設有導向輸送機(3.1)，所述導向輸送機(3.1)包括輸送機III(3.1.1)和兩個導向撥桿(3.1.2)，兩個導向撥桿(3.1.2)分別鉸接在輸送機III(3.1.1)的兩側，兩個導向撥桿(3.1.2)與裝車輸送裝置(2)相貫通的一端形成喇叭口形狀，兩個導向撥桿(3.1.2)的另一端在驅動伸縮機構的帶動下左右擺動并與兩排儲桶輸送裝置(3.2)交替地相貫通。

3.如權利要求2所述的樣品桶自動轉運系統，其特征在于，樣品收集器中的夾持機構(1.2)包括水平運行機構(1.2.1)、安裝在水平運行機構(1.2.1)上的豎直運行機構(1.2.2)、安裝在豎直運行機構(1.2.2)上端的夾手(1.2.3)和安裝在豎直運行機構底部的底托(1.2.4)。

4.如權利要求3所述的樣品桶自動轉運系統，其特征在于，裝車輸送裝置(2)采用垂直加水平輸送機形式，具體包括升降輸送裝置I(2.1)和水平輸送機I(2.2)，升降輸送裝置I(2.1)包括升降機構I(2.1.1)、輸送機I(2.1.2)和框架I(2.1.3)，升降機構I(2.1.1)安裝在框架I(2.1.3)上并帶動輸送機I(2.1.2)升降；升降機構I(2.1.1)的行程可調，框架I(2.1.3)為全封閉機構；升降機構I(2.1.1)上升或下降時，輸送機I(2.1.2)分別與水平輸送機I(2.2)或者樣品收集器(1)中的輸送裝置(1.3)相連。

5.如權利要求4所述的樣品桶自動轉運系統，其特征在于，卸車輸送裝置(4)采用垂直加水平輸送機形式，具體包括升降輸送裝置II(4.1)、水平輸送機II(4.2)和儲桶輸送機(4.3)，儲桶輸送機(4.3)設置在水平輸送機II(4.2)的正下方，可儲存兩個及兩個以上的樣品桶(6)；升降輸送裝置II(4.1)包括升降機構II(4.1.1)、輸送機II(4.1.2)和框架II(4.1.3)，升降機構II(4.1.1)安裝在框架II(4.1.3)上并帶動輸送機II(4.1.2)升降；升降機構II(4.1.1)的行程可調，框架II(4.1.3)為全封閉機構；升降機構II(4.1.1)上升或下降時，輸送機II(4.1.2)的一端分別與水平輸送機II(4.2)相連或者與儲桶輸送機(4.3)相連，另一端分別與自動卸料裝置(5)中的輸送機(5.2)相連；水平輸送機II(4.2)的另一端與導向輸送機(3.1)中的輸送機III(3.1.1)相連。