[發明專利]一種蟹塘割水草裝置

在審

• 申請號: 201510717837.2
• 申請日: 2015-10-29
• 公開（公告）號: CN105191569A
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 程文平;胡慶松;劉習武;劉暢;王曼;柏春祥
• 申請（專利權）人: 上海海洋大學
• 主分類號: A01D44/00
• 分類號: A01D44/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 王一琦

技術領域

本發明涉及一種割草裝置，具體來說，是一種蟹塘割水草裝置，屬于漁業工程裝備技術領域。

背景技術

蟹塘水草的管理水平很大程度上決定著河蟹的品質和產量，這是因為蟹塘水草不僅可增加溶氧、遮蔭降溫、提供餌料，還可為河蟹的棲息、蛻殼、躲避敵害提供良好的場所，更重要的是水草是調節養殖塘水質，保持水質清新，維持蟹塘生態平衡不可缺少的因素。

以伊樂藻為主的蟹塘，由于原塘或種植伊樂藻過多，池塘環境較好，生長旺盛，在5月至6月部分水草已露出水面，水草覆蓋率超過70％以上。當蟹塘中水草過多時，覆蓋水面，影響水體流動性，抑制藻類生長，水體容易缺氧。到了高溫期，水深地方的水草很容易爛根、死亡，敗壞水質，污染底質。

以往蟹塘都是依靠人力用拖刀進行切割水草，這需要大量人工，且勞動強度大，工作效率低，還不能夠完全清理干凈。之后也出現過一些割草船，但大多都由人工操作，且功能單一，無法準確的對蟹塘水草進行分塊處理，割草效果不理想，達不到定時定區域處理的要求；此外，由于受到傳動的切割方式的思維定式的影響，現有的割刀結構及其驅動裝置、傳動裝置結構比較復雜，成本較高，維修不方便，因此如何在達到良好的切割效果同時，簡化割刀及其驅動、傳動裝置的結構也是本領域亟需解決的技術難題。

發明內容

本發明需要解決的技術問題是：現有的蟹塘割水草裝置，大多都由人工操作，功能單一，無法準確的對蟹塘水草進行分塊處理，割草效果不理想，達不到定時定區域處理的要求；由于受到傳動的切割方式的思維定式的影響，現有的割刀結構及其驅動裝置、傳動裝置結構比較復雜，成本較高，維修不方便，因此如何在達到良好的切割效果同時，簡化割刀及其驅動、傳動裝置的結構也是本領域亟需解決的技術難題。

本發明采取以下技術方案：

一種蟹塘割水草裝置，包括船體11，所述船體11前端兩側分別固定設置伺服電機6，一對伺服電機6輸出端豎直向下并與各自的傳動軸3連接，所述傳動軸3下端與割刀轉盤1連接，所述割刀轉盤1伸入水下25-35cm；所述割刀轉盤1包括轉盤支架102，所述轉盤支架102上均勻布置三個切割刀101，所述切割刀101采用鋒利的手術刀；一對伺服電機6的轉向相反，使割刀轉盤1的切割方向向內；所述船體11上設有控制盒15、紅外測距儀8、太陽能板9、蓄電池16，所述紅外測距儀8通過調節離岸距離來控制船體11的預定航道，達到定區域割草，并且防撞；所述控制盒15內設有無線傳輸模塊，操控人員遠程控制所述蟹塘割水草裝置的行進方向、行進速度，割刀轉盤1的轉動速度。

本技術方案提供了一種功能齊備的新型蟹塘割水草裝置，利用高速雙割刀轉盤進行雙向割草以保證割草質量，另外還通過紅外測距儀調節離岸距離來控制割草船的預定航道，達到定區域割草，以保證割草面積，并且還具有防撞功能。此外，為保障整個裝置的長期使用，采用了一套由太陽能板、太陽能控制器及蓄電池等組成的太陽能光伏供電系統，可循環供電。這一系列功能均由設置控制室里的控制板卡中的指令來完成，實現了由人工化向自動化再到智能化的轉變。

進一步的，所述船體11后端設有起推進作用的螺旋槳12，所述螺旋槳12外部設置隔篩板13，防止水草卷入螺旋槳12中，保證無故障航行。

進一步的，所述船體11由兩側一對浮體及中間一塊承載板固定連接而成。

進一步的，所述船體上部還設有天線，用于無線信號的接收。

本發明的有益效果在于：

1)自動完成水草的切割，自動化程度較高。

2)一對割刀轉盤具有橫向定位作用，可以準確的對蟹塘水草進行分塊處理，可達到定時、定區域處理的效果。

3)利用太陽能，節能、便于維護，并進一步提升了自動化程度。

4)采用割刀轉盤的結構形式，結構簡單，其驅動、傳動裝置結構簡單，成本較低、實施和維護均比較方便；同時利用手術刀的超強鋒利性，降低了電機功率，使得切割效果更好，同時降低了成本。

5)利用控制盒遠程控制，操控使用十分方便。

6)隔篩板的設置避免了水草卷入螺旋槳，設計巧妙。

7)方便的設定切除水面以下25-35cm高度的水草，切割高度設定方便，水草切割效果良好。

附圖說明

圖1是本發明蟹塘割水草裝置的主視圖。

圖2是圖1的局部放大圖。

圖3是本發明蟹塘割水草裝置的俯視圖。

圖4是本發明蟹塘割水草裝置的左視圖。

圖5是割刀轉盤的俯視圖。